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楼主: 电子DIY小家

步进电机的相对位置&绝对位置控制, STC32G PWM加减速脉冲输出控制

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发表于 2024-7-17 10:41:34 | 显示全部楼层
感谢大佬分享干货知识!
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发表于 2024-11-18 01:17:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 windman 于 2024-11-18 14:00 编辑

非常感谢大佬的代码分享,学到了很多知识!已实机验证可用
有个不成熟的想法请大佬不吝指正:
j=(frequency-StartFreq)/LadderNum;        //等差
既然已经提前计算了,这里能否查个简单的S曲线表做系数,使实际的加减速过程更平滑些?这样做能否对后面的脉冲计算有影响?
//LadderFreq=i*j+StartFreq;//加减速各阶梯频率

LadderFreq=i*S_TAB[j]+StartFreq;//加减速各阶梯频率


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发表于 2024-11-18 08:08:45 | 显示全部楼层
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发表于 2024-12-24 11:19:32 | 显示全部楼层
好家伙
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发表于 2025-1-29 18:21:29 | 显示全部楼层
我看不懂
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发表于 2025-2-12 08:01:25 | 显示全部楼层
请教冲哥,如果有3个轴需要驱动的话是不是就不能用了?因为加减速不一样
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发表于 2025-3-1 11:20:28 | 显示全部楼层
LadderNum=UDTimer/10;                                //加减速级数
j=(frequency-StartFreq)/LadderNum;        //等差

这个10是什么数?
UDTimer是加速段的时间吗?
为什么要用时间去计算而不是脉冲数计算呢,用时间计算每级的脉冲数不相等啊
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发表于 2025-4-16 14:44:03 | 显示全部楼层
感谢分享  ,满满 的干货
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发表于 2025-4-16 16:42:20 | 显示全部楼层
谢谢收藏, 用到学习
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发表于 2025-4-16 17:09:20 | 显示全部楼层
再封装一下,加上原点回归搜索,就可以做简易运动控制器了

点评

https://www.stcaimcu.com/thread-22154-1-1.html 我封装了一个库,可以测试看看,无用关心任何底层,速度模式,点位模式,回零都支持  详情 回复 发表于 2026-1-15 10:57
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