电压测试问题和求助

wuh***

（1）画完pcb后用电源发生器测试电压时，发现板子有时候漏电有时候不漏，后面发现是测试板子时板子后面的引脚与小车上的金属板接触了，好在电流设置的不高，板子不至于当场坏掉
（2）还是测试pcb，发生过“（1）”的现象后为求保险，测试时把电流限制的更低了，没想到电源发生器的电压示数一直波动与漏电现象类似，后面发现是电流设置的过低了，（同学说是电容充电过慢）
（3）目前在考虑使用drv8701e还是ir2104的H桥驱动方案，请问一下这两种驱动方案的优缺点方便抉择（在网上找到的都是H桥驱动的原理之类的，没有具体比较）
（4）测试代码时发现有一个编码器的温度明显比另一个高，虽然使用正常，但还是想着排查一下原因

小***

可以把原理图贴出来看看

wuh***

drv0871e：
ir2104：
pcb布局因学校要求不能公开见谅

wuh***

小*** 发表于 2024-4-1 07:54
可以把原理图贴出来看看

已发