高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

rzs*** · 发表于 2024-6-20 16:37:05

本帖最后由 rzsnb 于 2024-6-20 16:39 编辑

王*** 发表于 2024-6-20 11:50
发送的id是有限制的，具体请查看config.h里面的user_can_id定义，之后的数据才跟写的说明里定义的一样
还 ...

老弟，我上学没学过电脑、单片机有关课程，一些程序看不懂，麻烦你直接和说说就你这个原程序的ID具体数据吧，我先把电机转起来再说

，基础弱，50多了，新东西也学不了了

王*** · 发表于 2024-6-21 15:27:54

rzs*** 发表于 2024-6-20 16:37
老弟，我上学没学过电脑、单片机有关课程，一些程序看不懂，麻烦你直接和说说就你这个原程序的ID具体数据 ...

直接使用我的程序的话，默认id是2

rzs*** · 发表于 2024-6-22 07:48:50

eal*** 发表于 2024-4-16 16:18
小白又遇到新的问题了。。校准都正常，再次按下按键开启速度环之后就抽搐了，修改速度环的pid也效果不佳 ...

老弟，你的电机抽搐怎么解决的？我现在也是这种情况，开环转动平稳、无声，速度环电机抽搐

HUHU*** · 发表于 2024-6-30 13:28:21

王工您好，请问这款项目的功能说明有吗？我按照您的硬件制作样板以后，程序烧录也成功了。但是重新上电确没有反应，请问是哪里有问题？谢谢。

quasi*** · 发表于 2024-6-30 15:34:34

王工好！硬件在开源平台找不到，提示：您访问的工程未发布或不存在
可否重新发布一下

王*** · 发表于 2024-6-30 16:39:31

rzs*** 发表于 2024-6-22 07:48
老弟，你的电机抽搐怎么解决的？我现在也是这种情况，开环转动平稳、无声，速度环电机抽搐 ...

这个可能是因为程序内的校准方向bug，可以使用最新的程序试一下

王*** · 发表于 2024-6-30 16:40:19

quasi*** 发表于 2024-6-30 15:34
王工好！硬件在开源平台找不到，提示：您访问的工程未发布或不存在
可否重新发布一下 ...

你好，可能是由于开源审核平台仍然在审核过程中，稍后我将压缩包直接传一份在论坛内

王*** · 发表于 2024-6-30 16:41:41

HUHU*** 发表于 2024-6-30 13:28
王工您好，请问这款项目的功能说明有吗？我按照您的硬件制作样板以后，程序烧录也成功了。但是重新上电确没 ...

请问上电的三声鸣叫有嘛？正常上电是有三声自检鸣叫的

HUHU*** · 发表于 2024-6-30 17:00:24

您好王工，没有声音

HUHU*** · 发表于 2024-6-30 17:01:32

和我的磁铁有关吗？我的磁铁可能不是径向磁铁

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