高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

HUHU*** · 发表于 2025-4-13 21:53:29

还有设定位置环的时候，电机要抖动好一会(而且抖动很剧烈)，才会到设定的位置，请教一下一般是哪里有问题？

王*** · 发表于 2025-4-13 22:44:25

HUHU*** 发表于 2025-4-13 21:53
还有设定位置环的时候，电机要抖动好一会(而且抖动很剧烈)，才会到设定的位置，请教一下一般是哪里有问题？ ...

这个一般是PID参数不对

王*** · 发表于 2025-4-13 22:45:30

HUHU*** 发表于 2025-4-13 21:50
王工您好，我把电机转速加到5000r/min的时候，用10V稳压电源供电，发现电流达到5A以上，这正常吗？3000r/mi ...

这个通常是因为快达到电机的极限速度了，所以再往上拉就会只增加电流不增加转速

HUHU*** · 发表于 2025-4-14 08:19:40

王工，我用的就是您项目中的ZD2808电机，请问这款电机极限转速是多大？但是设置位置环的PID我没有改过，延用的是您程序中的。

王*** · 发表于 2025-4-14 08:45:53

HUHU*** 发表于 2025-4-14 08:19
王工，我用的就是您项目中的ZD2808电机，请问这款电机极限转速是多大？但是设置位置环的PID我没有改过，延 ...

700kv，10V的极限大概是7000转

HUHU*** · 发表于 2025-4-14 08:53:28

那就奇怪了，我开机后默认转速修改为5000r/min的时候，电流就会超过5A了，您那边也是这样子吗

HUHU*** · 发表于 2025-4-14 08:55:14

设定位置环的时候，我也是开机默认设置到4096，启动时就会发生剧烈抖动的情况，需要想您说的自己调试着去修改PID参数吗

王*** · 发表于 2025-4-14 09:21:35

HUHU*** 发表于 2025-4-14 08:53
那就奇怪了，我开机后默认转速修改为5000r/min的时候，电流就会超过5A了，您那边也是这样子吗 ...

都一样的，不能转太快

王*** · 发表于 2025-4-14 09:22:09

HUHU*** 发表于 2025-4-14 08:55
设定位置环的时候，我也是开机默认设置到4096，启动时就会发生剧烈抖动的情况，需要想您说的自己调试着去修 ...

需要的，我的pid参数是带负载情况下的，如果空载需要给p和i都调小一点点

HUHU*** · 发表于 2025-4-14 09:54:22

好的感谢王工的热心解答，我晚上再回去试试

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