高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

晚***

有空弄块板玩玩

dky***

位置模式指令脉冲超过16万多，电机就不走了，怎么回事？

王***

dky*** 发表于 2024-11-22 10:46
位置模式指令脉冲超过16万多，电机就不走了，怎么回事？

具体在can.c的315行
因为内部的接收部分有一个限幅，可以将这个值改大（最大不超过2^31）,同时，因为位置控制是增量进行的，也可以将一个非常长的位置控制拆分为多个短位置分多次发送，同时根据发送的时间间隔，还可以进行不同位置节点的速度控制

老无线***

请问老师有没有无感的例程？

王***

老无线*** 发表于 2024-11-22 15:43
请问老师有没有无感的例程？

你好，无感foc的暂时还没有，不过无感六步换向的程序是有的。
具体可以参见BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解 - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区

老无线***

王*** 发表于 2024-11-22 16:00
你好，无感foc的暂时还没有，不过无感六步换向的程序是有的。
具体可以参见BLDC, 三相无刷直流电机驱动- ...

多谢老师指点，学习了

sh***

User_Group\spi.c(42): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31 为什么会出现这个错误

王***

sh*** 发表于 2024-11-22 20:36
User_Group\spi.c(42): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31 为什么会出现这个错误 ...

这个是因为我使用了超过31号的中断地址，因为keil本身不支持超过31号的中断地址，所以要用一个小工具拓展一下，具体请见
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件

sh***

王*** 发表于 2024-11-22 20:44
这个是因为我使用了超过31号的中断地址，因为keil本身不支持超过31号的中断地址，所以要用一个小工具拓展 ...

感谢大佬，已解决

老无线***

王*** 发表于 2024-11-22 16:00
你好，无感foc的暂时还没有，不过无感六步换向的程序是有的。
具体可以参见BLDC, 三相无刷直流电机驱动- ...

推荐的程序看了，感觉程序中的消磁跟延时测过零点一样，并没有任何去磁措施，不知道我理解的对不对，不懂C语言，正在学，希望老师能多多指教，谢谢！