高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

王*** · 发表于 2024-10-1 14:07:01

dky*** 发表于 2024-10-1 13:15
我不是用你的板，我用的是有DC电源的，Fd 6288也有DC电源供电，电压高了就抖动位置我位不了位，电压低了力 ...

你这么描述我很难继续确定问题了
能否拍个视频并配以讲解？我好确定什么问题

王*** · 发表于 2024-10-1 14:07:52

dky*** 发表于 2024-10-1 13:17
调PID那三个参数没有用

那有可能是你调节的参数组不对？这个程序是拥有好几套pid参数的

HUHU*** · 发表于 2024-10-4 13:03:54

王工您好，我用您的STC-FOC Lite V1版本，硬件打样装配完成，程序也烧录成功了，但是上电没有反应。请问还需要进行什么操作吗

HUHU*** · 发表于 2024-10-4 14:05:09

王工是我烧录的程序搞错了，搞成V2版本了。现在上电鸣叫有了，按下校准按键之后电机快速转动了一下然后就刹车了(扭矩和电流都比较大)，请问这是正常的吗？还有请教王工怎么让电机转起来呢？谢谢。

HUHU*** · 发表于 2024-10-4 14:26:49

王工已经可以转起来了，现在想请教一下您怎么改变转速？是否只能通过通讯来改变转速？

王*** · 发表于 2024-10-4 15:32:55

HUHU*** 发表于 2024-10-4 14:26
王工已经可以转起来了，现在想请教一下您怎么改变转速？是否只能通过通讯来改变转速？ ...

暂时只能通过通讯改变转速。
你想要怎么样控制呢？

HUHU*** · 发表于 2024-10-4 19:54:11

好的王工谢谢您。因为我也是刚开始学习您的开源项目，因此有许多不明白的。

HUHU*** · 发表于 2024-10-16 20:30:38

王工您好，我现在正在学习您的V2版本，改了一个 <初始化电机>的参数。发现校准成功首次启动时会快速抖动一下，请问是怎么回事？

王*** · 发表于 2024-10-16 20:38:25

HUHU*** 发表于 2024-10-16 20:30
王工您好，我现在正在学习您的V2版本，改了一个的参数。发现校准成功首次启动时会快速抖动一下，请问是怎 ...

有可能是电流不够或者电源处没有加额外的电解电容。
我这里测试启动是正常的。
电源焊盘正反两层分别是焊接电源引线和电容的

HUHU*** · 发表于 2024-10-16 20:57:00

王工加上电解电容还是这样，可能是我表述不明确。开机以后按下按键，电机会先很快速地转到某一个位置，然后再开始以额定转速转动

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