关于PWM

zan***

STC8A8K32S4单片机，增强15位PWM
PWMC=99
时钟=定时器T2=30ms，
归零中断改高低电平触发点，下面是部分数据
1、PWM2T2=0,PWM2T1=100,PWM3T2=0,PWM3T1=0,
2、PWM2T2=0,PWM2T1=95,PWM3T2=95,PWM3T1=0,
3、PWM2T2=0,PWM2T1=90,PWM3T2=90,PWM3T1=0,
4、PWM2T2=0,PWM2T1=85,PWM3T2=85,PWM3T1=0,
5、PWM2T2=0,PWM2T1=80,PWM3T2=80,PWM3T1=0,
期望是，
1、PWM2开100个时钟，PWM3关
2、PWM2先开95个时钟，然后PWM3开5个时钟
3、PWM2先开90个时钟，然后PWM3开10个时钟
4、PWM2先开85个时钟，然后PWM3开15个时钟
5、PWM2先开80个时钟，然后PWM3开20个时钟
结果是1/2/3/4，只有PWM2开，
到第五个中断，才正常，
折腾了好几天，百思不得其解，

zan***

//30毫秒@22.1184MHz，PWM时钟=30ms，适应电磁阀开关响应时间
void Init_Timer2(void)               
{
        AUXR &= B11110011;                //T2定时方式,12T
        T2L = 0x00;                                                //设置定时初值
        T2H = 0x28;                                                //设置定时初值，30ms
        IE2 &= B11111011;                        //关定时器2中断
        AUXR |= B00010000;                //定时器2开始计时
}


//时钟T2=30ms，周期3000ms，计数100次，3000ms归零中断中修改4路PWM的高低电平位置和时间
//4路增强PWM，PWM2、PWM3、PWM4、PWM5
void Init_PWM(void)
{

        Init_Timer2();

        //在 PWM计数器计数的过程中， ENPWM 控制位被关闭时， PWM 计数会立即停止，当再次使能 ENPWM
        //控制位时， PWM 的计数会从 0 开始重新计数，而不会记忆 PWM 停止计数前的计数值
        PWMCR = 0;                                                        //关闭PWM波形发生器，关闭归零中断
        PWMCFG = 0;                                                 //清中断标志
        PWMIF = 0;                                                        //清反转中断标志
        PWMFDCR = 0;                                                //异常检测关


        P_SW2 |= B10000000;                        //访问XFR

        //PWM2，PWM3，PWM4，PWM5
        PWMCKS = B00010000;                        //PWM 时钟为T2溢出脉冲，30ms，

       
        PWMCH = 0;
        PWMCL = 99;                                                        //设置 PWM 周期为 100 个 PWM 时钟，3000ms，//2500ms


        PWM2CR = B10000000;                        //使能PWM2口输出(推挽)，初始低电平，关通道中断，关触发点中断
        PWM2HLD = B00000000;                //正常输出，可以强制高电平，或低电平
        PWM3CR = B10000000;                               
        PWM3HLD = B00000000;                       

       

        //设定每个周期中输出PWM波形的2个触发点
        //当计数值=T1设定值，PWM输出低电平
        //当计数值=T2设定值，PWM输出高电平
        //当计数值=T1=T2，只输出低电平

        //阀A
        PWM2T2= PWMT2[0];                        //PWM2 在计数值为 T2 地方输出高电平，
        PWM2T1= PWMT1[0];                        //PWM2 在计数值为 T1 地方输出低电平

        //阀B
        PWM3T2= PWMT2[1];                        //PWM3 在计数值为 T2 地方输出高电平，
        PWM3T1= PWMT1[1];                        //PWM3 在计数值为 T1 地方输出低电平
                       

        P_SW2 &= B01111111;                        //恢复访问XRAM
       
        PWMCR = B11000000;                        //开启PWM波形发生器，和归零中断
        EA = 1;
}



void PWM_Interrupt(void) interrupt 22
{

        PWMCFG = 0;                                         //清中断标志

        PWMIF = 0;                                        //C7IF,C6IF...C0IF
        P_SW2 |= B10000000;                //访问XFR
        
        //阀A
        PWM2T2= PWMT2[0];                //PWM2 在计数值为 T2 地方输出高电平，
        PWM2T1= PWMT1[0];                //PWM2 在计数值为 T1 地方输出低电平
        //PWM2T2L= 99;                //电磁阀可以通
        //PWM2T1L= 0;

        //阀B
        PWM3T2= PWMT2[1];                //PWM3 在计数值为 T2 地方输出高电平，
        PWM3T1= PWMT1[1];                //PWM3 在计数值为 T1 地方输出低电平
        //PWM3T2L= 90;                //PWM2 在计数值为 T2 地方输出高电平，
        //PWM3T1L= 0;                //PWM2 在计数值为 T1 地方输出低电平
        
        P_SW2 &= B01111111;                //恢复访问XRAM
        
        //置标志，向上位机要下一个数据
        PWMWantDataFlag = 1;
}

PWMT2[],PWMT1[]，数组保存着下一个PWM触发点数据

梁***

每路PWM都可以单独设置输出高低电平的时刻。
PWM中断里设置的匹配值T1、T2，不影响当前的周期，下一个周期起作用。

zan***

梁*** 发表于 2024-3-27 16:03
每路PWM都可以单独设置输出高低电平的时刻。
PWM中断里设置的匹配值T1、T2，不影响当前的周期，下一个周期 ...

梁工，你好，
如果有时间，麻烦看看我的程序，我在中断里改T1和T2，有时不起作用，
最上面，说明了不正常的情况

zan***

zan*** 发表于 2024-3-27 17:00
梁工，你好，
如果有时间，麻烦看看我的程序，我在中断里改T1和T2，有时不起作用，
最上面，说明了不正常 ...

STC8A8K32S4单片机，增强15位PWM
PWMC=99
时钟=定时器T2=30ms，
我对PWM归零中断的理解是这样的，
设PWMC=99，当计数=99，计数器归零，发生归零中断，此时还需要一个30ms时钟，才真正完成一个PWM周期，也就是完整周期=100x30=3000ms
不知道，是不是这样

梁***

zan*** 发表于 2024-3-27 17:10
STC8A8K32S4单片机，增强15位PWM
PWMC=99
时钟=定时器T2=30ms，

周期计数计到设定值，下一个时钟就归0，同时装载T1、T2值，并发起中断。
类似应用可以参考：
1、输出SPWM，就是每个归0中断都改变占空比。
2、输出声音，就是每个归0中断都改变占空比。
完全没有问题的。

zan***

梁*** 发表于 2024-3-27 18:36
周期计数计到设定值，下一个时钟就归0，同时装载T1、T2值，并发起中断。
类似应用可以参考：
1、输出SPWM ...

谢谢，梁工
目前，现象就是上面说的那样
1、目前，怀疑单片机，STC8A8K32S4，目前似乎停产了，明天试试STC8A8K48D4
2、改触发点的值，一些特殊值，如T2=0，T1=100，PWMC=99

梁***

zan*** 发表于 2024-3-27 20:25
谢谢，梁工
目前，现象就是上面说的那样
1、目前，怀疑单片机，STC8A8K32S4，目前似乎停产了，明天试试ST ...

本来不想再浪费时间去测试的，因为类似功能用得实在太多了。

但还是忍不住花时间测试了，为了观察明显，我Timer2用10ms，用30ms一样的效果，就是慢3倍。
占空比变化我也加大一些，你可以自己改回你要的占空比。

//        u16        code T_PWM[5] = {100, 95, 90, 85, 80};   //用户要求，但是观察不明显
        u16        code T_PWM[5] = { 80, 70, 60, 50, 40};


先看STC8A8K64S4A12，一上电P2.1有输出一个几ms的高电平，这个型号IO上电是准双向口输出高电平的。之后5个脉冲都正常：


再看STC8A8K64D4的，一切正常：


STC8A8K64S4A12-2路互补输出SPWM-C语言.rar (44.75 KB, 下载次数: 145)

2024-3-27 21:23 上传

点击文件名下载附件

STC8A8K64D4-输出2路有相位差的PWM-C语言.rar (46.41 KB, 下载次数: 140)

2024-3-27 21:23 上传

点击文件名下载附件

zan***

梁*** 发表于 2024-3-27 21:23
本来不想再浪费时间去测试的，因为类似功能用得实在太多了。

但还是忍不住花时间测试了，为了观察明显， ...

再次感谢，明天试试你的程序，

zan***

梁*** 发表于 2024-3-27 21:23
本来不想再浪费时间去测试的，因为类似功能用得实在太多了。

但还是忍不住花时间测试了，为了观察明显， ...

梁工好，
先设好第一组T1/T2，再启动PWM，此时会立即产生一个归零中断，在中断中设置第二组T1/T2，你上面说，不会影响上一个周期的T1/T2，这个T1/T2，还有影子寄存器？
除去启动那次的归零中断，之后的中断就好理解了，计数到设定值，产生中断，改T1/T2，前一个周期的T1/T2，已经没有用了。