【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-27 22:35
gentleman 发表于 2024-3-27 17:18
PendSv 吗，这个 看情况吧
我要过两天才开始的

感觉有点不对

任务堆栈 和中断堆栈 不一样的
需要 pop堆栈  按照ECALL 的格式重新push
这样下一次ERET切回这个退出的任务  才能正确的回来


而且直接RETI 也回不到任务吧  还是格式不一样的问题
要push 一个给RETI 用的 中断堆栈部分
RETI后  再ERET 才能返回正确的 任务地址


不知道兄弟是不是我理解有误，我先记下来，在思考一下

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-27 22:35
gentleman 发表于 2024-3-27 17:18
PendSv 吗，这个 看情况吧
我要过两天才开始的

只在中断切任务  不需要倒 可以RETI

不过还有个  任务内切任务  这个也不能RETI呀

兄弟应该之前没试这部分吧

我觉得还是要倒一下，谢谢兄弟了。

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-28 09:14
只在中断切任务  不需要倒 可以RETI

不过还有个  任务内切任务  这个也不能RETI呀

我试过的, 不过也没法直接发给你, 你还是得自己弄一遍

总结就是我当时是照顾中断了, 把任务级切换兼容中断格式(只在任务级切时改格式)

你现在应该是兼容任务格式ERET, 所以在中断里改格式, 无所谓了,一样的

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-28 09:23
我试过的, 不过也没法直接发给你, 你还是得自己弄一遍

总结就是我当时是照顾中断了, 把任务级切换兼容中 ...

那就对了，一样，谢谢兄弟

tzz1***

杨*** 发表于 2024-3-26 00:56
（1）“FreeROTS  其实留了个 portYIELD_FROM_ISR() 接口，但移植后port里没实现”

是的，所以在官方范例 ...

@ 杨老师：

在您34楼转载的代码副本 “UCOSII_STC32G(1.06MSP).rar”  , 被我更新到了新版本 “UCOSII_STC32G(1.07MSP).rar” 。

无意改您的帖, 只是没有办法, 之前的V1.06有BUG,  不宜保留。特此通知您一下。

杨***

tzz1*** 发表于 2024-3-28 09:55
@ 杨老师：

在您34楼转载的代码副本 “UCOSII_STC32G(1.06MSP).rar”  , 被我更新到了新版本 “UCOSII_S ...

好的，我也下载最新版本了

tzz1***

杨*** 发表于 2024-3-28 10:51
好的，我也下载最新版本了

杨老师, 过几天我给您交一份答卷,  您要求纯代码切换任务的 uC/OS-II @STC32G 将会上线, 作为给您的答卷, 到时请您申查.

我已经想好版本的特点:
1. 取消 PendSv 相关,  切换任务不依赖中断. 释放出占用的中断源.
2. OS管理所有中断, 只保留用勾子使用中断的方式. 可控.
3. 保留中断栈和任务栈分离的策略.

杨***

tzz1*** 发表于 2024-3-28 11:22
杨老师, 过几天我给您交一份答卷,  您要求纯代码切换任务的 uC/OS-II @STC32G 将会上线, 作为给您的答卷,  ...

等你的好消息

tzz1***

杨*** 发表于 2024-3-28 12:07
等你的好消息

@杨老师, 您要的荤菜来啦.  请帮忙审查.
先不要开帖, 放在这不起眼的地方沉淀一下, 我怕又有BUG就太尴尬了

uC/OS-II @STC32G  tzz1983移植版2.   
内测：         uC/OS-II_V0.01T        2023/3/28   一个下午先弄出来给杨老师尝尝鲜

与本人上一版相比较, 此版特点是:

1. 无需使用额外的中断资源来切换任务,
2. 用法简单, 不需要用户选择和配制 PendSv 相关.
3. 中断全部由OS管理, 只需要填勾子即可, 不用管OS的 OSIntNesting++; 和 OSIntExit_();
4. 继承了之前版本的优点, 主堆栈与任务栈分离.

总结: 使用简单, 拿来即用, 百无禁忌！

杨***

tzz1*** 发表于 2024-3-28 16:24
@杨老师, 您要的荤菜来啦.  请帮忙审查.
先不要开帖, 放在这不起眼的地方沉淀一下, 我怕又有BUG就太尴尬 ...

请你亲自开帖，态度诚恳地亲自征求广大网友的意见