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PWM作伺服控制

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发表于 2024-3-18 15:42:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前有用过DSPIC33EPMC204作的伺服电机控制,PWM性能还是有些欠缺
可以有三组PWM 三组各自独立的频率,各自独立的死区(相对的也比原来的多不了太多东西)
这样灵活性就很高

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发表于 2024-3-18 15:58:11 | 显示全部楼层
2组 周期/频率 不同:
STC8H/STC32G 是 2组周期不同的8通道高级PWM;

3
组 周期/频率 不同
STC12H1K16-36I-LQFP32, 是 2组周期不同的8通道高级PWM + 1组四通道CCP/PCA/PWM

7
周期/频率 不同
STC8G2K64S4, 是 6组周期不同的15位增强型45通道PWM + 1组3通道CCP/PCA/PWM

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发表于 2024-3-18 16:02:18 | 显示全部楼层
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截图202403181602163677.jpg

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发表于 2024-3-18 16:03:20 | 显示全部楼层
所有的 I /O 都支持 PWM
STC8G2K64S4-36I-LQFP48

截图202403181603172813.jpg

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发表于 2024-3-18 16:04:32 | 显示全部楼层
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所有的 I /O 都支持 PWM
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