行知电磁一号！参赛声明: 我要拿2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

Yan*** · 发表于 2024-3-12 18:59:56

一，基本信息
   队名：行知电磁一号
   来自杭州科技职业技术学院，汽车工程学院，新能源汽车技术专业，
   使用STC32F系列 MCU参与19届全国大学生智能汽车竞赛电磁组比赛
   成员：
   杨同学软件部分算法设计及调试全过程


二，赛前花絮
      ----2024.3.12----

   初步将车辆机械结构完成，利用差比和开环循迹初步完成，但车身震荡较大，准备使用无线串口查看行驶数据。
   敬请期待！
三，声明：
   如果取得成绩获得奖金后同意，知识产权归【STC32位8051技术论坛】所有
   同意本坛共享给 STC 51世界共同前进

nkgd*** · 发表于 2024-3-12 19:10:05

加油学弟

YYY*** · 发表于 2024-3-12 19:24:32

狠狠支持杨少！！！

冷*** · 发表于 2024-3-13 10:07:24

加油加油

ban*** · 发表于 2024-3-14 21:29:57

我🐏天地背对众生

Yan*** · 发表于 2024-3-14 23:19:28

赛前准备花絮：
/***************2024年3月14日更新***************/

加入了无线串口，发现串口与我的pwm会冲突
截图202403142318225320.jpg

Yan*** · 发表于 2024-3-15 23:15:25

赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲突的问题，
开始尝试调节速度环pid，没有很好的头绪，
然后又遇到了pwm和电感ADC冲突的问题

王*** · 发表于 2024-3-16 10:31:21

Yan*** 发表于 2024-3-15 23:15
赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲 ...

pwm应该改为20k以上以避免影响电磁传感，或者可以避开20k的整数谐振频点，比如17k就挺好

王*** · 发表于 2024-3-16 10:32:30

Yan*** 发表于 2024-3-15 23:15
赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲 ...

想要速度环拥有更高的性能可以尝试位置作为内环，速度通过积分直接得到位置数值

Yan*** · 发表于 2024-3-16 10:50:25

王*** 发表于 2024-3-16 10:31
pwm应该改为20k以上以避免影响电磁传感，或者可以避开20k的整数谐振频点，比如17k就挺好 ...

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