CAN双滤波器设置 | 已解决

158185***

双滤波器设置始终不成功，有大佬能回一下贴吗？
           //使用双滤波过滤器，接收 ID1=0x03D9 和ID2=0X012D 的报文        
                  RX_ID1=0x03D9;RX_ID2=0X012D; //0x03D9<<5=0x7b+0x20;  0X012D<<5=0x25+0xA0
                        
                CanWriteReg(ACR0,0x7B);                   //总线验收代码寄存器
                CanWriteReg(ACR1,0x20);
                CanWriteReg(ACR2,0x25);
                CanWriteReg(ACR3,0xA0);
                CanWriteReg(AMR0,0x00);                   //总线验收屏蔽寄存器
                CanWriteReg(AMR1,0x0F);
                CanWriteReg(AMR2,0x00);
                CanWriteReg(AMR3,0x0F);

21cn***

顶一下，别下层了，我也想知道怎么设置:lol

158185***

单滤波器按示例是正确的，双滤波器按说明自已设置，就是不行，也没有示例可以参考，大神有空指教，梁工在么！！！！！！！！！！！

158185***

   /*使用单滤波过滤器，只接收 ID=0x07fe 的报文
       
                CanWriteReg(ACR0,0xff);                   //总线验收代码寄存器
                CanWriteReg(ACR1,0xc0);
                CanWriteReg(ACR2,0x00);
                CanWriteReg(ACR3,0x00);
                CanWriteReg(AMR0,0x00);                   //总线验收屏蔽寄存器
                CanWriteReg(AMR1,0x0F);
                CanWriteReg(AMR2,0xFF);
                CanWriteReg(AMR3,0xFF);*/

乘风***

你的滤波设置没有问题，需要注意的是最后MR寄存器里面的滤波模式设置，要采用双滤波设置：
CanWriteReg(MR  ,0x00);                //退出 Reset Mode, 采用双滤波设置(设置过滤器后注意选择滤波模式)

例程提供的是单滤波设置参考代码，所以最后设置的是单滤波模式：
CanWriteReg(MR  ,0x01);                //退出 Reset Mode, 采用单滤波设置(设置过滤器后注意选择滤波模式)

158185***

非常感谢*乘风飞扬*的回复提醒，在设置单滤波模式或双滤波器模式中，最后的设置没有改回，！！

QW1***

MARK 一下

QW1***

RX_ID1=0x03D9;RX_ID2=0X012D; //0x03D9<<5=0x7b+0x20;  0X012D<<5=0x25+0xA0

这个是怎么个算法？ 左移就可以分解了？

STC工***

同问，这个怎么算的？双滤波器指的就是能让2个ID通过？那我需要更多的ID通过怎么设置的？

eqpw***

同问双滤波的具体算法，AI反推官方例程告诉我需要左移一位才可以分解，但是没看到手册提到分解。
// 正确：双滤波接收0x2D0和0x2D2（基于stc32g.pdf预处理规则）
// 第一组：0x2D0 << 1 = 0x5A0 → 高8位0x05，低8位0xA0
CanWriteReg(ACR0, 0xA0);    // 替换你的0xD2
CanWriteReg(ACR1, 0x05);    // 替换你的0x02
CanWriteReg(AMR0, 0x00);   
CanWriteReg(AMR1, 0x0F);   

// 第二组：0x2D2 << 1 = 0x5A4 → 高8位0x05，低8位0xA4
CanWriteReg(ACR2, 0xA4);    // 替换你的0xD0
CanWriteReg(ACR3, 0x05);    // 替换你的0x02
CanWriteReg(AMR2, 0x00);   
CanWriteReg(AMR3, 0x0F);  

我这个怎么算最后执行时都收不到我要的2D0和2D2，例程就没有问题。