CAN总线标准帧扩展帧收发例子-C语言与汇编

阿白***

屠龙刀板就可以实现CAN吧

神***

阿白*** 发表于 2024-6-28 18:53
屠龙刀板就可以实现CAN吧

可以，自己要焊上 CAN 的收发器

ahwh***

请问 STC32G 的 CAN 通讯模块，在通讯的过程中，如何判断帧数据被正确发送，也就是说网络上至少有一个设备接收了该帧数据，以此来判断接收方设备是否在线

乘风***

ahwh*** 发表于 2024-8-28 14:17
请问 STC32G 的 CAN 通讯模块，在通讯的过程中，如何判断帧数据被正确发送，也就是说网络上至少有一个设备 ...

CAN总线通信需要总线上至少有2个节点，才能正常收发。
一个节点发送时，至少有另一个节点进行应答，数据才能正常发出，
否则会产生总线错误，增加错误计数。
错误计数超过255就会进入BUS-OFF，无法再进行收发。

LoveA***

深度学习一下{:5_332:}

lly***

乘风*** 发表于 2024-1-8 16:23
做CAN总线通信的话，R79，R80需要断开。

我当时就掉这个坑里了

ahwh***

乘风*** 发表于 2024-8-28 18:18
CAN总线通信需要总线上至少有2个节点，才能正常收发。
一个节点发送时，至少有另一个节点进行应答，数据才 ...

谢谢指教，我是做检测的，有个问题想请教一下：如果接收方不在线或不工作了，导致报文无法被正确接收，这种情形下，如何判断报文没有被接收，另外，CAN模块是否不断重发，如果是，CAN发送通道就阻塞了，如何将CAN模块复位，以便进行后续的工作，谢谢

乘风***

ahwh*** 发表于 2024-8-29 13:25
谢谢指教，我是做检测的，有个问题想请教一下：如果接收方不在线或不工作了，导致报文无法被正确接收，这 ...

如果发生报文时没有节点进行应答接收，就会产生总线错误，错误计数增加(+8)。
CAN控制器在发送产生错误的情况下会自动进行重发，如果还是没有应答，继续产生总线错误，错误计数继续增加。
错误计数超过255就会进入BUS-OFF模式，不再进行收发。
可以通过清除RESET MODE状态位恢复正常工作模式。

ahwh***

STC32G 的 CAN 发送命令寄存器 TR 置位后，
到 RS 寄存器的 TS 正在发送状态位被置位之间有一段时间延时，
实测大约100个NOP左右，这给发送完成判断带来了一点麻烦，
中间要加一个延时才能可靠判断 TS 的状态位，
不知道实际情况是不是这样

乘风***

ahwh*** 发表于 2024-8-30 13:04
STC32G 的 CAN 发送命令寄存器 TR 置位后，
到 RS 寄存器的 TS 正在发送状态位被置位之间有一段时间延时，
...

通过ISR寄存器的TI位判断是否发送完成：