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楼主: 王昱顺

【STC-FOC】Fast-SVPWM输出!STC32F12K54实现,32位8051,全开源软件/硬件

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发表于 2024-1-25 17:39:16 | 显示全部楼层
dong9*** 发表于 2024-1-25 16:56
线路板卖一套玩玩不

目前没有售卖线路板的想法,软硬件都是开源的,可以自己去嘉立创直接打板。
不过目前这个STC-FOC功能不算很完善,建议移步隔壁的STC-FOC Lite版本,那个是现在主要维护的版本,相比来说更加合理一些
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发表于 2024-2-23 09:08:03 | 显示全部楼层
站在别人的肩膀上,可以看地更远,参考野生钢铁侠的设计看看
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发表于 2024-2-23 09:09:16 | 显示全部楼层
王同学,站在别人的肩膀上,可以看的更远,参考野生钢铁侠的设计看看

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稚晖君的设计是参考的vesc和odrive,而且他的那个foc控制器没有开源  详情 回复 发表于 2024-2-23 09:44
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发表于 2024-2-23 09:44:58 | 显示全部楼层
科学*** 发表于 2024-2-23 09:09
王同学,站在别人的肩膀上,可以看的更远,参考野生钢铁侠的设计看看

稚晖君的设计是参考的vesc和odrive,而且他的那个foc控制器没有开源
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发表于 2024-2-23 15:58:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 科学妞妞 于 2024-2-23 17:36 编辑
昱顺 发表于 2024-2-23 09:44
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive,而且他的那个foc控制器没有开源
参考一下.bmp
关注稚晖君,问问部分细节,请他指导指导,反正,问到一点灵感,免一月苦思,不是嘛,
加油加油,加油, 关注,王同学,快快进步
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发表于 2024-3-11 20:09:45 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-2-23 09:44
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive,而且他的那个foc控制器没有开源

什么时候可以做一个兼容舵机信号的程序。
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发表于 2024-6-11 11:28:06 来自手机 | 显示全部楼层
王昱顺 发表于 2024-1-25 17:39
目前没有售卖线路板的想法,软硬件都是开源的,可以自己去嘉立创直接打板。
不过目前这个STC-FOC功能不算 ...

大佬您这个FOC是无感的吗

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是有感的  详情 回复 发表于 2024-6-11 17:14
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发表于 2024-6-11 17:14:21 | 显示全部楼层
王bi*** 发表于 2024-6-11 11:28
大佬您这个FOC是无感的吗

是有感的
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发表于 2024-6-12 08:20:41 | 显示全部楼层

梁工有个无感的程序,参考参考,布丁有个控制舵机的方案,参考冲哥的PID控制方案,融合一下,这样,不用重复造轮子。
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发表于 2024-6-12 09:24:18 来自手机 | 显示全部楼层
王昱顺 发表于 2024-6-11 17:14
是有感的

大佬,STC8H可以做FOC,实在不行我就换STM32的
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