关于CAN过滤器配置使用问题 | 已解决

stc***

首先是看到我们实验箱例程中的CAN滤波配置，备注是过滤只接收的ID，看到程序下面实际配置ACR,AMR和备注接收的ID怎么对应上去，看了参考资料是说在AMR位为1是不屏蔽位这个好理解，手册上说当AMR位为0时需要ACR位和接收ID位必须相同才可以接收，比如例程里的标准帧单滤波器只接收0x07fe,那么ACR不是也应该和这个接收ID的数据相同吗？这样当AMR位为0时ACR位才能与接收ID进行位对应啊！所以根据手册上是这么理解的，但我看demo例程配置却根本又不是那么回事儿，度了下stm32的配置图就很好理解而和我的想法也相同，如果我们手册中有这么简单明了的配置图就好了，不知道我理解错误在哪方面寻思许久百思不得其解，希望论坛高手给指导一下

神***

【新提醒】CAN 的 入门参考资料，第三方 - CAN/Lin/CANOpen - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

stc***

经过认真研究了资料手册，确实大意了感谢神长老的回复，遇到困难还是多得看资料啊！

peterw***

我的理解就是验收码和屏蔽码，屏蔽对应位为1时候，那么就忽略验收码，如果设置为0，那么就接收到ID这一位就要必须与验收码一致，通过这种组合可以实现过滤一定范围的ID。

peterw***

STM32的匹配逻辑与STC32G好像是想反的，

神***

现在有详细的 CAN 视频讲解了





视频教学：【CAN 总线原理及实战，8课时】，大学标准课程 - CAN/Lin/CANOpen - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

神***

结合最新的数据手册

sun658***

我也研究半天，原来是有一位RTR给错位了

eqpw***

求教，头都快炸了。厂家例程什么问题都没有，但是自己配的双滤波怎么都不好用，发送指定ID的消息就是没反应。求帮忙看看我哪里写的不对。我只想接收2D0和2D2的ID
void CANInit(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                            //将EAXFR位置1，以访问在XDATA区域的扩展SFR

        //-------- CAN2 --------
        CANEN = 1;          //CAN1模块使能
        CANSEL = 0;         //选择CAN1模块
        P_SW1 = (P_SW1 & ~0x30) | 0x10;                //CAN1: CANRX(P5.0), CANTX(P5.1)


        CanWriteReg(MR  ,0x04);                //使能 Reset Mode
        CANSetBaudrate();                                        //设置波特率

        // 滤波器：接收ID=0x2D0和2D2
        CanWriteReg(ACR0, 0xD2);   
        CanWriteReg(ACR1, 0x02);   
        CanWriteReg(ACR2, 0xD0);   
        CanWriteReg(ACR3, 0x02);   
        CanWriteReg(AMR0, 0x00);   
        CanWriteReg(AMR1, 0x0F);   
        CanWriteReg(AMR2, 0x00);   
        CanWriteReg(AMR3, 0x0F);   
               

        CanWriteReg(IMR ,0xff);                //中断寄存器
        CanWriteReg(ISR ,0xff);                //清中断标志
        CanWriteReg(MR  ,0x00);                //退出 Reset Mode   00
        CANICR |= 0x02;                                                //CAN1中断使能
}

乘风***

eqpw*** 发表于 2025-10-6 16:41
求教，头都快炸了。厂家例程什么问题都没有，但是自己配的双滤波怎么都不好用，发送指定ID的消息就是没反应 ...

屏蔽验收代码寄存器参考例子设置：

 CanWriteReg(MR  ,0x04);                //使能 Reset Mode
        CANSetBaudrate();        //设置波特率
        
        CanWriteReg(ACR0,0x5A);                //总线验收代码寄存器
        CanWriteReg(ACR1,0x00);
        CanWriteReg(ACR2,0x5A);
        CanWriteReg(ACR3,0x40);
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x0F);
        CanWriteReg(AMR2,0x00);
        CanWriteReg(AMR3,0x0F);

        CanWriteReg(IMR ,0xff);                //中断寄存器
        CanWriteReg(ISR ,0xff);                //清中断标志
        CanWriteReg(MR  ,0x00);                //退出 Reset Mode, 双滤波模式
        CANICR = 0x02;                                //CAN中断使能
复制代码

AMRx寄存器相关位置0，无关位置1。
ACRx寄存器相关位设置需要接收的ID值，无关位随便设（例子置0）。

测试结果，CAN1只接收ID=0x2D0与0x2D2的报文：