32G12K128-四轴飞控, 容易入门的四轴飞控，高校学生学习首选

xzti*** · 发表于 2024-8-19 18:42:01

请教一下老师，飞控可以竖着放吗？竖着放的话是要修改MPU6050的原始值吗？

梁*** · 发表于 2024-8-19 23:28:52

xzti*** 发表于 2024-8-19 18:42
请教一下老师，飞控可以竖着放吗？竖着放的话是要修改MPU6050的原始值吗？

竖着放，可以的，但MPU-6050的X、Y轴交换了，还要注意读数正负值也跟着变了，要自行处理好。

DIY*** · 发表于 2024-8-23 16:31:41

可以搞个空心杯的四轴吗？这样成本低，即使做废了，也浪费不了多少钱。有很多现成的公模外壳（十几块钱）。
设计方案：32G12K128+MPU6500+VL53L3CX

梁*** · 发表于 2024-8-24 11:02:43

DIY*** 发表于 2024-8-23 16:31
可以搞个空心杯的四轴吗？这样成本低，即使做废了，也浪费不了多少钱。有很多现成的公模外壳（十几块钱）。 ...

有空心杯版本的，使用820电机，飞控计算后送PWM输出就可以了（接电调的是输出PPM信号），PWM接MOSFET。但由于太小，不能挂负荷，所以后来都是用的三相无刷电机版本。

小涵*** · 发表于 2024-8-31 08:04:02

还没接触过这块，研究一下，感谢分享

lly*** · 发表于 2024-8-31 08:35:14

这个很不错的

胡*** · 发表于 2024-11-6 01:12:15

STC学飞控

山上的*** · 发表于 2024-11-6 08:51:29

学习了。。。。。。。。。。。。。。

白水大*** · 发表于 2024-11-6 08:58:24

哇，厉害了！

胡*** · 发表于 2024-11-6 10:11:16

还是中午手册学的话舒服

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