擎天柱 《8051U深度入门到32位51大型实战视频》学习记录

Shawn***

第三集 点亮一颗LED灯

1、keil C251的安装和配置，安装是根据网上的教程做的3合1
这一集主要学习C251的配置

keil配置

2、I\O口配置，收到擎天柱开发板我按照89C52的方式写了一个点灯的程序，结果可想而知，后来上网查了下资料知道这款芯片默认是高阻输入，需要先配置I/O，在学习之前我只知道在ISP软件上直接设置，复制代码，而不请为什么要那样设置，这节课对我来说最大的成果就是完全搞懂了I/O口的配置

I/O配置

点灯的代码

#include"ai8051u.h"

void main(void)
{
        // I/O 配置
        P2M0 = 0X00;
        P2M1 = 0X00;
        while(1)
        {
                //P20 = 0;
                P2 = 0;
        }
}

点灯

I/O配置学习理解测试

#include"ai8051u.h"

void main(void)
{
        // I/O 配置
        P2M0 = 0X00;
        P2M1 = 0X55;                      // 20 22 24 26 高阻输入 21 23 25 27 准双向
        while(1)
        {
                //P20 = 0;
                P2 = 0;                     // P21 22 25 27 四盏灯点亮其余灯熄灭
        }
}

    实验结果与理解的一致

Shawn***

第四集 USB不停电下载
今天学习这一集 踩了一个大坑，根据冲哥的讲解，下载了最新的USB库文件，由于库的更新，所以敲代码就参考了下载库了的demo，而不是和视频中一样，结果编译时报错。本人是个新手，只能看出是库文件的问题但是无力解决，最后只能用本办法验证，打开下载的USB库文件中的范例程序进行重新编译，果然和我自己编写的程序出现一样的报错。万幸的是在教学视频的下面看到了课程配套程序，使用了该附件中的库文件进行了学习
     

报错

学习总结
1、添加库函数和头文件
          lib库文件是我首次接触，着重记录下添加的方法
2、相关寄存器了解
      B7位：1，表示使能访问XFR，此处有个疑问不清楚USB不停电下载需要使能访问XFR，查看了手册也没有搞明白，反而明白了IIC，CMPO_S，串口4，功能脚的选择配置
   B7位：USB中断允许位，0禁止，1允许

   B7位：总中断允许控制位，0屏蔽所有的中断申请，1开放中断。我理解的是只要程序需要用到中断，就需要将EA设置为1。
3、ISP软件设置
  

测试代码


#include "ai8051u.h"
#include "stc32_stc8_usb.h"

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";               // USB库默认的不停电下载命令为“@STCISP#” 与ISP一致


void main(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                                // 第7为置为1，使能访问XFR
       
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
   
    usb_init();                                     // USB CDC 接口配置
       
        IE2 |= 0x80;
        EA = 1;                                         //I E |= 0X80
       
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     // 等待USB完成配置
       
        while(1)
        {
                if (bUsbOutReady)
        {
            USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   // 发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
            
            usb_OUT_done();
        }
                //P20 = 0;
                P2 = 0XAA;
        }
}


实验结果
第一次下载程序还是需要先将P3.2拉低，在上电，后续就不需要额外操作，自动下载（拔掉USB线再接上依然可以不断电下载）

芯***

要 做到 USB不停电下载；
要 尝试 AiCube 图形化自动配置生成程序工具；
推荐优先看的：  
printf_usb("Hello World !\r\n")及
USB不停电下载, 演示视频链接：
https://www.stcaimcu.com/thread-19077-1-1.html

下载 最新的 AiCube-ISP-V6.96T 或以上版本软件 ！
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件

下载 最新的 USB库函数，永远用最新的 USB库函数 ！
深圳国芯人工智能有限公司-库函数
下载 最新的 用户手册 ！
下载 最新的 上机实践指导书 !

下载 最新的 Ai8051U 用户手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf

下载 最新的 Ai8051U 实验指导书，
有 AiCube 图形化自动配置生成程序工具使用说明
https://www.stcaimcu.com/data/do ... %AF%BC%E4%B9%A6.pdf


推荐优先看的 printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载, 演示视频链接

Shawn***

第五集 C语言基础
1、USB-CDC串口 printf函数
  USB CDC 和普通串口的区别：USB CDC 任意波特率都可以工作
  每次新打开ISP软件烧录前都需要使能USB-CDC/串口模式

  编写程序需要打开USB库中的PRINTF_HID宏定义



单片机printf函数具体要求基本和C语言的要求一致

2、数的进制之间的换算：常用的为2进制、10进制、16进制。

3、变量类型

4、常用的运算符      —— 取反可以现实LED灯闪烁，移位可以实现流水灯，清零，置1实现

5、简单的介绍了if   else 条件判断语句的使用方式

这一节课的内容在学习89C52的时候已经学过，此次当作复习

  

Shawn***

第六集 IO输入输出
1、IO口的工作模式

         
    准双向模式为若上拉，无特殊要求时，建议配置为该模式
    推挽模式 拉电流可以输出20mA的电流（强上拉输出）
    输出时电压无限接近VCC，输入时低电平/高电平与施密特触发器是否打开有关，实际项目时用万用表检查
2、按键输入检测
     
    SW_2按下时，P3.2位低电平（0），未按下时为高电平（1）
    一般用 if 语句来判断按键是否被按下
          if(P32 == 0)
    检测按键是否松开
          while (P32 == 0)
    按键抖动，按键本身结构会造成按键在按下及松开的瞬间产生抖动，一般在15ms左右，可以通过delay()函数来达到消抖的目的，delay（）函数的确定是占用单片机的资源，容易造成阻塞。

  手打代码
  #include "ai8051u.h"
#include "stc32_stc8_usb.h"
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16 unsigned int

u8 state = 0;

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";                        // USB库默认的不停电下载命令为“@STCISP#” 与ISP一致

void Delay20ms(void);

void main(void)
{
        WTST = 0;
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0;                                            // 第7为置为1，使能访问XFR
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
   
    usb_init();                                            // USB CDC 接口配置
        
        IE2 |= 0x80;
        EA = 1;                                                //I E |= 0X80
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);            // 等待USB完成配置
        
        while(1)
        {
                if (bUsbOutReady)                                  // 如果接收到数据
        {
            // USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);       // 发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
     
            usb_OUT_done();
        }
               
               
// 任务1：按下P32灯点亮，松开P32灯熄灭。
//                if(P32 == 0)
//                {
//                        P20 = 0;
//                }
//                else
//                {
//                        P20 = 1;
//                }
               

               
// 任务2：按下P32灯点熄灭，松开P32灯点亮。
//                if(P32 == 0)
//                {
//                        P20 = 1;
//                }
//                else
//                {
//                        P20 = 0;
//                }


//任务3：按一下灯亮，按一下灯灭
                if(P32 == 0)
                {
                        Delay20ms();                                    // 延时20毫秒，
                        if(P32 == 0)
                        {
                                state = !state;
                                P20 = state;
                                printf("state;%d\r\n",(int)state);          // 调试函数
                                while(P32 == 0);                            //等待按键松开，当按键松开时跳出while循环，没有松开时，卡死在while中
                        }
                }
        }
}


void Delay20ms(void)        //@24.000MHz
{
        unsigned long edata i;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 119998UL;
        while (i) i--;
}

任务3的实验视频

Shawn***

第七集 IO定时器中断

MCU 同一个时间只可以进行一个进程，没有特殊的情况不可以打断，定时器中断可以解决这个问题
定时器有两大作用：
  1、用于计时系统，实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
  2、代替长时间的Delay，提高程序的运行效率和处理速度
/xfd  串口打样乱码
  
定时时间
  
  
  带入计算结果为3s。
  最新的ISP软件生成的定时器代码的精确度比老师视频中的更为精确

手打代码

#include "ai8051u.h"
#include "stc32_stc8_usb.h"
#include "intrins.h"

#define u8  unsigned char
#define u16 unsigned int

u8 state = 0;

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";                        // USB库默认的不停电下载命令为“@STCISP#” 与ISP一致

void Delay20ms(void);                                                    // 函数声明        

void Timer0_Init(void)                //3秒@24.000MHz
{
        TM0PS = 0x63;                        //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0x7F;                        //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0xF0;                        //设置定时器模式
        TL0 = 0xA0;                                //设置定时初始值
        TH0 = 0x15;                                //设置定时初始值
        TF0 = 0;                                //清除TF0标志
        TR0 = 1;                                //定时器0开始计时
        ET0 = 1;                                //使能定时器0中断
        
        // TMOPS = 99
        // 12T 模式
        // TH0-TL= 5536
}


void main(void)
{
    u16 count = 1;                                  // 按键计数
        WTST = 0;
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0;                                            // 第7为置为1，使能访问XFR
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
   
    usb_init();                                                 // USB CDC 接口配置
                                       
        IE2 |= 0x80;                                                // 使能USB中断，理论上只要放在while之前都可以，但是尽量放在EA总中断之前
        
        Timer0_Init();                                              // 定时器初始化
        EA = 1;                                                     //I E |= 0X80
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);                 // 等待USB完成配置
        
        while(1)
        {
                if (bUsbOutReady)                                       // 如果接收到数据
        {
            // USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);            // 发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
     
            usb_OUT_done();
        }

//任务1：
                if(P32 == 0)
                {
                        Delay20ms();                                                           // 延时20毫秒，
                        if(P32 == 0)
                        {
                                printf("按键按下次数\xfd:%d 次\r\n",count);       // 调试函数
                                count++;
                                while(P32 == 0);                                             //等待按键松开，当按键松开时跳出while循环，没有松开时，卡死在while中
                        }
                }
        }
}


void Delay20ms(void)        //@24.000MHz                                               // 函数定义
{
        unsigned long edata i;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 119998UL;
        while (i) i--;
}
//P20 3秒钟取反一次
void Timer0_Isr(void) interrupt 1                           // 3秒中断
{
        state = !state;
        P20 = state;
}


2、函数定义，声明及调用
没有返回值则不需要return。

Shawn***

第八集 定时器周期性任务调度

这一集收货满满，打开了思路，用数组制作流水灯，定时器的各种应用等等

贴上         按键按一下，LED通过数组移动一下的手打程序



#include "ai8051u.h"
#include "stc32_stc8_usb.h"
#include "intrins.h"

#define u8  unsigned char
#define u16 unsigned int

u8 num = 0;
u16 key_val = 0;                    // 按键按下持续时间

u8 State[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
u16 Count_ms[3] = {0,0,0};               // 三个计时变量



char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";                        // USB库默认的不停电下载命令为“@STCISP#” 与ISP一致

void Timer0_Init(void);
void Delay10ms(void);


void main(void)
{
  u16 count = 1;                                  // 按键计数
        WTST = 0;
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0;                                            // 第7为置为1，使能访问XFR
       
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
   
    usb_init();                                                 // USB CDC 接口配置
                                       
        IE2 |= 0x80;                                                // 使能USB中断，理论上只要放在while之前都可以，但是尽量放在EA总中断之前
       
        Timer0_Init();                                              // 定时器初始化
        EA = 1;                                                     //I E |= 0X80
       
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);                 // 等待USB完成配置
       
        while(1)
        {
                if (bUsbOutReady)                                       // 如果接收到数据
        {
            // USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);            // 发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
//                                                printf("State的第一个数\xfd据为：%d\r\n",(int)State[0]);
            usb_OUT_done();


            P2 = ~State[num];
            if(Count_ms[1]>=1000)
                {
                        Count_ms[1] = 0;
                        printf("AI8051U\r\n");
                }
               
                if(Count_ms[2] >= 10)        // 10ms执行一次
                {
                        Count_ms[2] = 0;
                        if(P32 == 0)               // 按键按下
                        {
                                key_val ++;
                                if(key_val == 5)          // 按键按下      
                                {
                                        num ++;
                                        if(num > 7){num = 0;}
                                       
                                }
                        }
                        else
                        {
                                key_val = 0;
                        }
                }
               
        }
}

void Timer0_Init(void)                //1毫秒@24.000MHz
{
        TM0PS = 0x00;                        //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0x7F;                        //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0xF0;                        //设置定时器模式
        TL0 = 0x30;                                //设置定时初始值
        TH0 = 0xF8;                                //设置定时初始值
        TF0 = 0;                                //清除TF0标志
        TR0 = 1;                                //定时器0开始计时
        ET0 = 1;                                //使能定时器0中断
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1                           // 3秒中断
{
        u8 i;
        for(i = 0;i < 3;i++)
        {
                Count_ms++;
        }
//        Count_300++;
//        Count_600++;
//        Count_900++;
}

void Delay10ms(void)        //@24.000MHz
{
        unsigned long edata i;

        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        i = 59998UL;
        while (i) i--;
}