串口4使用DMA进行MODBUS通讯受到ADC DMA影响。

limin***

    单片机型号：STC32G12K128
    晶振：33.1776MHZ
    通讯协议：ModbusRTU 485
    通讯端口：串口4
    收发方式：采用中断+DMA
    ADC采集方式：DMA方式

        为了方便解析Modbus功能码，我把Modbus的功能码封装成函数。数据采用结构体的方式来定义。串口收发采用的是中断+DMA的方式来实现。


    但是当ADC同时采用DMA采集数据的时候会对串口4的 Modbus通讯数据造成影响发送的数据有误。（中间的数据位错误，但是CRC结果正确）。
   
    测试功能吗：03功能码 用串口助手监控
    发送代码：        01 03 08 0C 00 0C 87 AC
    返回正确代码： 01 03 18 3F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 20 93
    返回错误代码： 01 03 18 98 7F 27 C7 FF 78 8F 43 48 0A 90 B2 4C 13 5F 22 85 43 4E 3B FD 89 E1 EF 46 5D   （错误的代码最后两位的CRC结果也是正确的，说明在返回数据前，数据被干扰了）
   

这是测试串口助手

下面是测试的程序
MODbus4与ADC测试 2026-3-13.rar (385.51 KB, 下载次数: 5)

2026-3-13 12:31 上传

点击文件名下载附件
这是测试的程序

limin***

串口4的波特率9600，modbus站地址=1

erci***

limin*** 发表于 2026-3-13 14:55
串口4的波特率9600，modbus站地址=1

是通讯过程正常，发送前RAM内容被改了？正确内容应是什么？发送固定内容能复现吗？

另外tx rx dma buf 怎么设置的同地址

limin***

erci*** 发表于 2026-3-13 15:04
是通讯过程正常，发送前RAM内容被改了？正确内容应是什么？发送固定内容能复现吗？

另外tx rx dma buf  ...

1.发送前RAM内容被修改了，准确的说是通过DMA发送的时候内容的替换了。
返回正确代码： 01 03 18 3F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 20 93


我是在串口助手 每间隔100ms 发送一次查询命令”01 03 08 0C 00 0C 87 AC“
返回的正确代码是：“01 03 18 3F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 20 93”

返回错误代码： “01 03 18 98 7F 27 C7 FF 78 8F 43 48 0A 90 B2 4C 13 5F 22 85 43 4E 3B FD 89 E1 EF 46 5D”
                        “00 03 18 3F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DE 11”  
出错的内容不限于以上固定码，但是种类大概是这两种。而且CRC的结果是正确的。

2.配置的时候寄存器设置成一样的。这个我是参考咱们的官方例子代码。

erci***

limin*** 发表于 2026-3-13 15:18
1.发送前RAM内容被修改了，准确的说是通过DMA发送的时候内容的替换了。
返回正确代码： 01 03 18 3F 80 0 ...

回环测试可以这样搞，和外部通讯用两个独立XRAM，并且最好四字节对齐。

可以测试回复固定内容。应不是被干扰了，是RX DMA数据勿入tx buffer?

limin***

erci*** 发表于 2026-3-13 15:30
回环测试可以这样搞，和外部通讯用两个独立XRAM，并且最好四字节对齐。

可以测试回复固定内容。应不是被 ...

感觉应该是是ADC DMA数据勿入tx buffer。因为把ADC的DMA停掉，通讯是正常的。

解析的时候把ADC的DMA停掉就会解决通讯数据异常的问题。

还有我的发送和接收是分成两个寄存器的。是放在xdata中的。



这里替换为发送寄存器依然会出现错误的返回码。