用 51 做了个 PLC：X、Y、高速计数输入、高速输出、Modbus等直接用，超低学习成本

青穗***

常州工*** 发表于 2026-3-5 21:48
目前已在开发板上实现了modbus 9600/8/n/1的通讯方式.

在开发板？帖子的项目是在proteus仿真上实现的，是用的项目里面的MCU-LIB库在开发板上实现了吗？

常州工***

是的，代码原封不动写入到开发板上的

青穗***

常州工*** 发表于 2026-3-5 22:22
是的，代码原封不动写入到开发板上的

牛

青穗***

Modbus-RTU从站协议
通信配置：4800,N,8,1。访问地址固定为1。
寄存器表就不贴图了，可以下载下来看设计说明中的详细内容。
总之，就是直接连上Modscan工具就可以使用，很方便。

在仿真上，你需要安装虚拟串口驱动，才能使用modscan连接到proteus仿真

在app_plc_reg_update文件中，填写了默认的更新事件内容，用户可自定义其它行为

青穗***

本 log 函数是针对 MCU-PLC 硬件场景定制的日志输出函数。
/********************************
功能描述：打印到控制台（串口输出）
参数说明：*format：格式控制。支持以下格式：
        %d：s16数据
        %u：u16数据
        %ld：s32数据
        %lu：u32数据
        %s：字符串
        %c：ASCII字符
        %X：u16数据的16进制字符串
        %lX：u32数据的16进制字符串
        %[0][1-5]u：以n的宽度显示u16数据，不足时可前置添0，超过时宽度限制无效
        %[0][1-10]lu：以n的宽度显示u32数据，不足时可前置添0，超过时宽度限制无效
        %.[0-4]d：对s16数据以小数形式呈现
        %.[0-9]ld:对s32数据以小数形式呈现
        %.[0-4]u：对u16数据以小数形式呈现
        %.[0-9]lu：对u32数据以小数形式呈现
        %.nd：参数1为保留小数位数，参数为2为s16数据
        %.nld：参数1为保留小数位数，参数为2为s32数据
        %.nu：参数1为保留小数位数，参数为2为u16数据
        %.nlu：参数1为保留小数位数，参数为2为u32数据
        %t：参数1为字符串指针。参数2为限制长度，可以是参数1的空间大小-1。将此字符之前的格式化的字符复制到第1个字符串指针位置
        %hs:参数1为u8指针。参数2为限制长度。将此数据转为十六进制字符串。
        %hn:参数1为u8指针。参数2为限制长度。直接拷贝源数据。
返回值：指向数据缓冲区的指针，除%t参数外，其它功能都会使得该数据区以字符串结束符结束(\0)
********************************/
char *log(char *format, ...);
例如，将AI0打印至窗口
log("AI0:%u\r\n",AI0);
受限MCU的资源，打印多个参数时，可能输出异常，可以分解进行单个打印。

青穗***

以上就将本项目的重点内容全部介绍完毕。
有一些可以开放但目前未开放的MCU资源，我会开发出来，写到设计说明书中，供用户使用
论坛里面的附件资料我也会实时更新。

world***

这个需要梯形图么

青穗***

world*** 发表于 2026-3-6 08:32
这个需要梯形图么

不需要梯形图，直接编代码、配注释，进行设计就可以

李***

有点意思，下载来看看咋回事

常州工***

，没库的源码，其他都改不了！！