求助帖，stc8h1k08输出PWM控制舵机

wmyj***

如题，这是我根据例程写的代码，不知道哪里有问题，init可以输出P脉宽1500波形，但是我的调用函数 Servo_SetPulse(unsigned int us)不生效，不能刷新脉宽


void Servo_Init(void)
{
    P_SW2 |= 0x80;  // 使能 PWMA 寄存器映射
   
    PWMA_ENO = 0x00;
    PWMA_ENO |= 0x40;  // 使能 PWM4P 输出
    PWMA_PS = 0x00;
    PWMA_PS |= 0xC0;   // PWM4P 引脚选择
   
    PWMA_PSCRH = 0x00;
    PWMA_PSCRL = 11;   // 12分频 → 1MHz → 1 tick = 1us
   
    PWMA_ARR = 20000;  // 20ms 周期
   
    // 先配置CCMR4，再设置CCR4
    PWMA_CCER2 = 0x00;  // 关闭通道4
   
    // 修改为0x68，禁用CCR4预装载（OC4PE=0）
    PWMA_CCMR4 = 0x68;  // PWM模式1，禁用预装载
    // 或者使用0x60，但需要设置EGR
   
    PWMA_CCR4 = 1500;   // 默认中位
   
    PWMA_CCER2 = 0x10;  // 使能通道4
    PWMA_BKR = 0x80;    // 主输出使能
    PWMA_CR1 |= 0x01;   // 启动计数器
}

// 如果使用方法2，Servo_SetPulse可以保持不变
void Servo_SetPulse(unsigned int us)
{
    if(us < 1000) us = 1000;
    if(us > 2000) us = 2000;
    PWMA_CCR4 = us;  // 直接更新，立即生效
}