关于TFPU的使用方式，写入DMAIR后需跟随NOP指令。

hea***

实际使用中发现，写入DMAIR后需要跟着一条NOP指令，否则会死机。
例如浮点乘法计算，
MOV DMAIR, #0x1E
NOP
如果去掉后面的NOP，直接使用计算结果的话，导致死机。
死机是个笼统的说法，实际是系统失去响应，具体是计算结果出错，还是跑飞目前还没深究。

官方通用的使用方法是代替keil库函数，
MOV DMAIR之后必然有RET指令，
也就是写DMAIR和取计算结果之间有一些间隔，
官方这样用法是没问题的。

同样的 MOV DMAIR, #0x1E，有些地方可以不跟随NOP，有些地方必须跟NOP。

例子可参考https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21780中的asm文件，内部大量的MOV DMAIR,#xx指令，后面均附带NOP指令。
去掉其中个别NOP运行无影响，但有另一些NOP去掉会导致死机。
暂时还没看到规律。

神***

具体哪个型号的 MCU, 工作频率 ？


AI8051U ?
STC32G144K246 ?

erci***

和执行时间有关？

hea***

神*** 发表于 2026-1-4 20:55
具体哪个型号的 MCU, 工作频率 ？

AI8051U上试的，STC32G144还没试。
CPU 40MHz，TFPU 120MHz。

hea***

erci*** 发表于 2026-1-4 20:57
和执行时间有关？

好像是和MOV DMAIR后面的指令有关。

神***

uS级【硬件三角函数/浮点运算器，TFPU】@Ai8051U, @120MHz, 计算sin函数@1.2uS - TinyML，Ai8051U 人工智能 开山之作，AI手写计算器 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

hea***

最简测试工程
等效C代码

void calc(float fa, float fb, float *fc)
{
        *fc = fa * fb;
}
复制代码

汇编

        MOV      DR8,fc?040          ;参数fc
        MOV      DMAIR,#0x1E         ;DR4 = DR4 * DR0
        NOP                      ;不加NOP会死机
        MOV      @DR8+0x2,WR6        ;保存计算结果
        MOV      @DR8,WR4
        RET   
复制代码

test_fpu.rar (22.36 KB, 下载次数: 6)

2026-1-5 00:27 上传

点击文件名下载附件

完整测试工程

已确认与时钟频率无关，与TFPU时钟选择系统时钟或PLL高速时钟无关。
只要MOV DMAIR,#data后面是MOV  @DRk+dis,WRj或MOV  @DRk,WRj这种指令就会死机。
在MOV DMAIR,#data后面是其它指令则不会死机。

在 MOV DMAIR,#data
和 MOV  @DRk+dis,WRj
之间插入NOP可避免死机。

hea***

程序段后面加上亮LED指令验证，死机时不会继续向下执行。

已确认
不是计算结果错误，是彻底停机，不再继续执行指令。

Easy***

每个芯片都有这问题还是个别芯片有这问题

hea***

Easy*** 发表于 2026-1-5 14:51
每个芯片都有这问题还是个别芯片有这问题

目前测的是全部ai8051u有这个问题，
STC32G144没问题。