关于STC32G144K246的内部IRC温漂对CAN-FD通信的影响

采*** · 发表于 2025-12-12 11:07:17

由于还没拿到样片，先在这提问下。

如果使用内部IRC做CAN-FD通信，通信速率为500K+2M

内部IRC的温漂为
截图202512121108282146.jpg

该温漂误差是否会导致CAN-FD通信失败，需要增加外部晶振以保证通信稳定吗

乘风*** · 发表于 2025-12-12 14:12:24

CAN总线的同步跳跃宽度（SJW）通过调整相位缓冲段，
吸收时钟误差，维持数据一致性，增强总线兼容性。

截图202512121406311823.jpg

32G12K/32G8K的CAN模块SJW占2bit，可以设置1~4个Tq的时钟误差范围：
截图202512121410515088.jpg

32G144K的CANFD模块，SJW占6bit，可以设置1~128个Tq的时钟误差范围：
截图202512121412174714.jpg

所以IRC正常工作温度范围内的温漂，还不至于影响CANFD的通信。

Debu*** · 发表于 2025-12-12 11:45:46

建议85℃以上加晶振

采*** · 发表于 2025-12-12 12:40:29

工作温度65以内

vxfk*** · 发表于 2026-1-7 20:30:00

会，这两天测试的时候就发现了，刚好这两天降温了，CAN就通不上了，重新校准时钟以后又可以了

采*** · 发表于 2026-1-20 18:05:25

vxfk*** 发表于 2026-1-7 20:30
会，这两天测试的时候就发现了，刚好这两天降温了，CAN就通不上了，重新校准时钟以后又可以了 ...

所以还是得上晶振

神*** · 发表于 2026-1-26 22:01:25

CAN-FD / CAN 都有如下通信的同步机制：
===对时钟要求不高

截图202601262158359995.jpg

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