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关于STC32G144K246的内部IRC温漂对CAN-FD通信的影响

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发表于 2025-12-12 11:07:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
由于还没拿到样片,先在这提问下。


如果使用内部IRC做CAN-FD通信,通信速率为500K+2M

内部IRC的温漂为
截图202512121108282146.jpg

该温漂误差是否会导致CAN-FD通信失败,需要增加外部晶振以保证通信稳定吗
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发表于 2025-12-12 14:12:24 | 显示全部楼层
CAN总线的同步跳跃宽度(SJW)通过调整相位缓冲段,
吸收时钟误差,维持数据一致性,增强总线兼容性。

截图202512121406311823.jpg

32G12K/32G8K的CAN模块SJW占2bit,可以设置1~4个Tq的时钟误差范围:
截图202512121410515088.jpg

32G144K的CANFD模块,SJW占6bit,可以设置1~128个Tq的时钟误差范围:
截图202512121412174714.jpg


所以IRC正常工作温度范围内的温漂,还不至于影响CANFD的通信。

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发表于 2025-12-12 11:45:46 | 显示全部楼层
建议85℃以上加晶振
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发表于 2025-12-12 12:40:29 | 显示全部楼层
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发表于 2026-1-7 20:30:00 | 显示全部楼层
会,这两天测试的时候就发现了,刚好这两天降温了,CAN就通不上了,重新校准时钟以后又可以了
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发表于 2026-1-20 18:05:25 | 显示全部楼层
vxfk*** 发表于 2026-1-7 20:30
会,这两天测试的时候就发现了,刚好这两天降温了,CAN就通不上了,重新校准时钟以后又可以了 ...

所以还是得上晶振
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发表于 2026-1-26 22:01:25 | 显示全部楼层

CAN-FD / CAN 都有如下 通信的同步机制:
===对时钟要求不高

截图202601262158359995.jpg


截图202601262159025283.jpg

截图202601262159508060.jpg

截图202601262200277458.jpg
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