用STC32G12K128，定时器，IO输出脉冲和方向，给台达伺服驱动器的IO

tang***

以前用STC15W4K48S4_LQFP48，定时器，输出脉冲和方向，IO口直接接伺服驱动器的脉冲和方向，控3个台达伺服是可以工作的
现在用STC32G12K128，同样的用法，控1个伺服还可以，控2个以上伺服，输出脉冲方向的IO口电压会升高达八九伏，导致供电的5V也升高，请问什么问题呢？是不是IO不能直接接？

梁***

伺服器兼容上图5V（NPN）输入 或 下图24V（PNP）输入，但是接法不同，你应该是使用了下图接法，并且是IO直接驱动，内部上拉至24V，导致电流倒灌至IO。

IO直接驱动的话，高电平驱动推荐接法见下图：


低电平驱动推荐接法见下图：

tang***

谢谢梁总，我马上加个150欧电阻试试

梁***

tang*** 发表于 2025-12-8 10:58
谢谢梁总，我马上加个150欧电阻试试

注意接线要按我的图，不要接24V哦。