要在外部加PWM来实现调速，怎么实现？

132020***

请教一下技术大神，在例程里，想要在外部加PWM来实现调速，怎么实现？

lcws***

估计可利用PWMB去捕获，然后调整set_duty。

梁***

无刷电机调速方式：
1、PPM调速：使用1.0~2.0ms、周期5~20ms的PPM信号调速，常用，使用定时器高电平计数或PWM捕获来测量这个高电平信号，分辨率一般1us就足够了。
2、PWM调速：使用PWM占空比来调速，捕获高电平/周期时间计算占空比，用于控制电机速度。
3、模拟电压调速，使用电位器或PWM经过RC滤波后的电压，通过ADC转换得到控制量，用于控制转速，这种方法是模拟电压和PWM通用，也方便。
4、按键控制，不多述说。
5、串口（包括RS485）控制。
6、使用各种通信协议控制。