请教一下，如果做FOC控制时，电流的采样点如何做到可调？

fengl***

做FOC控制时，如果用中央对齐的方式的SVPWM七段式，根据不同的电机，他的续流有所不同，
那么它的电流采样点可能需要调整，除了在发生更新事件时，做ADC采集，
还能不能在计数器溢出周边时刻进行ADC采集？
这种ADC的采集点，能不能做到电流采样时机软件可控？

Debu***

这需要修改芯片内部设计，可关注后续产品