浮点数逻辑运算（比大小）错误，100%复现，求大神帮忙看看怎么回事

STm***

硬件：AI8051U-34K64
配置：8Bit模式，链接器LX51，存储器和代码大小模式都是Large，工程由STC-AICube生成
开发环境：keil V5.27.1.0

代码：

void main(void)
{
    float tempf;
    SYS_Init();

    while (1)
    {
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据
                if(!P32){
                        delay_ms(6);
                        if(!P32){
                                USB_Send_str("\n\n float比大小测试：",USB_TX_NOTEND);
                                USB_Send_str("\n (11.34>=0)：",USB_TX_NOTEND);
                                tempf = 11.34f;
                                if(tempf>=0) USB_Send_str("True",USB_TX_NOTEND);
                                else USB_Send_str("False",USB_TX_NOTEND);
                                USB_Send_str("\n (-11.34>=0)：",USB_TX_NOTEND);
                                tempf = -11.34f;
                                if(tempf>=0) USB_Send_str("True",USB_TX_NOTEND);
                                else USB_Send_str("False",USB_TX_END);
                                while(!P32);
                        }
                        
                }
    }
}

输出：

float比大小测试：
                     (11.34>=0)：False
                     (-11.34>=0)：True


附件是我用AICube新生成的工程，只在main.c里加了USB_Send_str发送函数和上述测试代码；压缩包里也包含AICube配置文件。
此问题已在我手头多个开发板上稳定复现，另外：
1.把0改为±11.33以内的整数或浮点数都不影响输出，总是反过来的。
2.此代码在同样的平台上，32Bit模式下的输出是正常的。

王***

不使用8bit的tfpu库即可
应该是tfpu库中出现了纰漏，稍后我们检查修复
目前可以先屏蔽掉或者删除这个tfpu库，即可实现正常的判断

STm***

王*** 发表于 2025-10-15 15:13
不使用8bit的tfpu库即可
应该是tfpu库中出现了纰漏，稍后我们检查修复
目前可以先屏蔽掉或者删除这个tfpu ...

嗯嗯，刚刚我也测出来了，就是8bit的TFPU库有问题，跟其他因素应该无关

STm***

这是我刚刚的测试结果，另外还发现了32Bit模式下，双large模式编译会报错；还有，设置主时钟为44.2368MHz时，USB模块不工作。什么bug发掘圣体......
哦，对了，以上所有测试都是使用AICube生成的工程。

zh***

测试发现是由于Keil的8051和80251，对于浮点数比较函数C?FPCMP，R0~R7参数规范不一致导致的
硬件的浮点运算本身没问题

80251的C?FPCMP，R0~R3存放比较值（相比较的后面的数），R4~R7存放被比较值（相比较的前面的数）
8051的C?FPCMP，R4~R7存放比较值（相比较的后面的数），R0~R3存放被比较值（相比较的前面的数），正好和80251相反
如下图：


后续我们需要更新一下8位的TFPU库就可以了

STm***

zh*** 发表于 2025-10-15 17:10
测试发现是由于Keil的8051和80251，对于浮点数比较函数C?FPCMP，R0~R7参数规范不一致导致的
硬件的浮点运算 ...

哦，怪不得，输出的结果正好是反过来的！
然后再请教一下，现在是只要在AICube里启用TPFU和MDU32库，在代码里的浮点数和三角函数相关运算，就会自动调用对应的硬件TPFU和DPU32模块么？以前很少使用库函数编程，见笑了

zh***

STm*** 发表于 2025-10-15 17:36
哦，怪不得，输出的结果正好是反过来的！
然后再请教一下，现在是只要在AICube里启用TPFU和MDU32库，在代 ...

是的，只要包含了TFPU和MDU32的库，Keil编译时就会自动调用

比如浮点数比较，keil有默认的C?FPCMP函数实现浮点数比较
如果我们自己重写相同函数名称C?FPCMP的代码，Keil就会优先调用我们自己写的库

STm***

zh*** 发表于 2025-10-15 17:51
是的，只要包含了TFPU和MDU32的库，Keil编译时就会自动调用

比如浮点数比较，keil有默认的C?FPCMP函数实 ...

感谢解惑！