STC32G12K128单片机PWM输出问题请教 | 已解决

wail***

因为需要使用两路不同频率得PWM输出，故使用了PWM1与PWMB。

其中一路选择了PWM5_2输出，在测试时发现，只有初始化PWM4时，引脚才输出，而初始化PWM5时，引脚却不输出。
后测试PWM5_4引脚能否输出，发现输出正常，说明PWM5初始化没有问题。
想问下各位大佬，是什么问题引起的，初始化使用的是官方例程。
查看手册中的管脚说明中，发现PWM4N与PWM5_2是同一引脚，是不是这里影响的，如果想用PWM5_2怎么处理？

国芯人***

您好，关于您在使用STC32G12K128单片机时遇到的PWM输出问题，结合您提供的信息，现从硬件引脚复用、寄存器配置、初始化流程等方面进行分析，并提出可能的解决建议。

一、问题描述总结

您在使用STC32G12K128单片机的PWM模块时，尝试使用两路不同频率的PWM输出，分别配置为PWM1与PWMB模块。其中一路配置为PWM52输出时，发现：
初始化PWM4模块时，对应引脚输出正常；
初始化PWM5模块时，PWM52引脚无输出；
但PWM54引脚输出正常，说明PWM5模块本身初始化无误；
您怀疑是手册中标注的“PWM4N与PWM52为同一引脚”导致冲突。

二、可能原因分析

1. 引脚复用冲突（重点）

根据您提供的信息，“PWM4N与PWM52为同一引脚”，这意味着这两个PWM通道在硬件上共用一个GPIO引脚。在单片机中，GPIO引脚通常支持多种功能复用，但在同一时间只能选择其中一种功能。

因此，若您在初始化PWM4模块时，该引脚被配置为PWM4N输出，而在初始化PWM5模块时未正确切换该引脚的功能为PWM52，那么该引脚将不会输出PWM52的信号。

2. 寄存器配置不正确

PWM模块的输出不仅依赖于模块本身的初始化，还依赖于对应的GPIO引脚功能选择寄存器（如PnM1/PnM0）和复用功能映射寄存器（如PnSEL）的设置。若未正确配置该引脚为PWM52功能，即使PWM5模块初始化成功，也无法输出信号。

3. 初始化流程顺序问题

若您在初始化PWM4模块后，又初始化PWM5模块，但未对PWM4模块进行关闭或重新配置，可能导致引脚功能仍被PWM4N占用，从而导致PWM52无法输出。

三、解决建议

1. 检查引脚复用配置

请查阅STC32G12K128数据手册中关于GPIO引脚复用功能的说明，确认PWM52对应的引脚编号及功能选择寄存器位置。通常，配置步骤如下：
设置GPIO为复用功能模式；
配置对应的复用寄存器（如PnSEL）选择为PWM52功能；
禁用其他可能占用该引脚的功能（如PWM4N）。

例如，若PWM52对应的是P1.2引脚，需设置P1SEL寄存器相应位为0x02（具体值请参考手册），并确保PWM4N功能未启用。

2. 禁用冲突PWM模块

若您不需要同时使用PWM4N与PWM52，请在初始化PWM5模块前关闭PWM4模块，或在配置GPIO引脚时明确选择PWM52功能，避免引脚被其他模块占用。

3. 检查初始化代码逻辑

建议使用官方SDK或例程时，检查初始化函数中是否对所有相关寄存器进行了正确配置。特别是：
PWM模块使能寄存器（PWMxEN）；
PWM输出使能位（PWMxOUTEN）；
引脚复用寄存器（PnSEL等）；
PWM输出极性与模式设置是否一致。

4. 使用调试工具验证

建议使用逻辑分析仪或示波器观察PWM52引脚的波形输出，并配合调试器查看寄存器状态，确认以下几点：
PWM5模块是否正常运行；
相关寄存器是否配置正确；
引脚是否被正确配置为PWM52功能；
是否存在其他外设功能冲突。

四、建议的配置流程示例（伪代码）

c
// 1. 关闭可能冲突的PWM模块
PWM4Stop();
// 2. 配置PWM5模块
PWM5Init(); // 包括频率、占空比、通道使能等
// 3. 配置对应GPIO为PWM52功能
P1SEL |= 0x02; // 假设PWM52在P1.2，具体值请参考手册
P1M1 &= ~0x03; // 设置为复用功能
P1M0 &= ~0x03;
// 4. 启动PWM5模块
PWM5Start();
复制代码

五、结论

综上所述，您遇到的PWM52无输出问题很可能是由于PWM4N与PWM52共用同一引脚，在初始化PWM5模块时未正确切换引脚功能所致。建议按照上述步骤逐一排查GPIO配置、模块初始化顺序及寄存器设置，确保PWM52功能被正确启用。

如仍无法解决，建议提供具体的引脚号、初始化代码片段以及相关寄存器配置值，以便进一步分析。

祝您调试顺利！

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

wail***

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