等待HIDISP时, 还需要什么操作

zsb7***

单片机: STC32F12K54
首先我可以确定板子是可以进行不掉电下载的, 我用官方提供的集成的usbcdc库, 实现了不掉电下载
其次 我当前程序没有使用集成的USB库, 但是CDC功能已经调通了, 可以跟电脑实现互联
我确定当单片机收到"STCISP"后, 单片机会重启, 但是不知道为啥等不到HIDISP
代码如下



请大神帮忙分析下原因


我发现原因了， 我的程序把延时的那个10ms放在了 0x60那句话之后了
我反复的进行了测试， 10ms和0x60如果调换前后顺序， 就是我说的这个现象，好像跟上面那些寄存器无关
感谢版主：ercircle

国芯人***

您好，感谢您提供的详细信息和代码附件。针对您在使用 STC32F12K54 单片机过程中，无法接收到 HIDISP 命令的问题，我将从以下几个方面为您进行专业分析和建议：

一、问题概述

您已经实现了以下功能：
使用 USB CDC 类实现了与电脑的通信；
能够在收到 "STCISP" 命令后触发单片机重启；
确认单片机具备 不掉电下载（USB CDC 下载） 的能力；
但 未能接收到 "HIDISP" 命令，即无法进入 HID Bootloader 模式。

目标是：在特定命令（如 "HIDISP"）触发后，进入 HID Bootloader 模式，以便通过 STC-ISP 等工具进行程序更新。

二、HIDISP 与 STC Bootloader 的工作机制

1. STC32F 系列的 Bootloader 启动机制

STC32F 系列芯片支持多种 Bootloader 模式，包括：
USB CDC 下载（不掉电）
HID 下载（推荐方式，速度更快）

通常，芯片上电后会先进入 Bootloader，等待一定时间或收到特定命令后跳转到用户程序。反之，用户程序也可以通过特定方式（如收到 "STCISP" 或 "HIDISP" 命令）触发重启并进入 Bootloader。

2. HIDISP 的作用
"HIDISP" 是 STC Bootloader 的一个命令，用于指示单片机重启并进入 HID 模式。
进入 HIDISP 模式后，单片机会枚举为 HID 设备，STC-ISP 可以通过 HID 接口进行程序更新。

3. 触发条件
收到 "HIDISP" 命令后，需在程序中设置标志位或跳转地址，强制进入 Bootloader 的 HID 模式。
需要确保 Bootloader 能识别该跳转方式，并切换到 HID 模式。

三、问题分析与可能原因

结合您的描述和代码（附件未显示，但基于描述推断），可能的原因包括：

1. 未正确设置进入 HID Bootloader 的触发机制

在收到 "HIDISP" 后，您可能只是触发了重启，但未明确指示进入 HID 模式。
STC Bootloader 通常通过 特定地址写入标志（如 RAM 或寄存器）来判断应进入哪种模式。
如果只是执行 MCUReset()，Bootloader 会默认进入 CDC 模式或其他默认模式。

2. Bootloader 版本或配置不支持 HIDISP
确保芯片内部 Bootloader 版本支持 HIDISP 功能。
若 Bootloader 仅支持 CDC 下载，则即使收到 "HIDISP" 也不会切换模式。

3. 用户程序未正确配置 USB 模块为 HID 模式
如果您当前程序未使用官方集成的 USB 库，而是自行实现 USB CDC，可能未包含 HID 模式的切换逻辑。
需要在收到 "HIDISP" 后，切换 USB 模式为 HID，或直接跳转到 Bootloader 的 HID 模式。

4. 硬件或枚举问题
确保 USB 接口连接正常，D+/D- 信号稳定；
若设备无法正确枚举为 HID 设备，PC 端也无法识别。

四、解决方案与建议

1. 设置进入 HID Bootloader 的标志

在收到 "HIDISP" 后，建议通过以下方式之一触发进入 HID 模式：

方法一：写入特定地址作为标志

c
// 假设 Bootloader 会读取 RAM 地址 0x20000000 作为跳转标志
(uint32t)0x20000000 = 0x48494449; // 'HIDI' 表示进入 HID 模式
SysReset(); // 触发系统复位
复制代码

方法二：调用 Bootloader 入口函数（如支持）

c
typedef void (BootloaderEntry)(void);
BootloaderEntry JumpToBootloader = (BootloaderEntry)0x1FFF0000; // 示例地址，需查阅手册
JumpToBootloader();
复制代码

⚠️ 注意：实际地址需查阅 STC 提供的 Bootloader 入口说明。

2. 确认 Bootloader 支持 HIDISP
查阅 STC 提供的 Bootloader 版本说明文档；
若不确定，可尝试使用官方 USB CDC 库重新烧录 Bootloader；
或联系 STC 官方技术支持确认 Bootloader 是否支持 HIDISP 模式。

3. 检查 USB 枚举配置
确保在进入 HID 模式时，USB 描述符正确配置为 HID 类；
若自行实现 USB 栈，确保支持 HID 描述符、端点配置等；
使用 USB 抓包工具（如 Wireshark、USBlyzer）检查枚举过程是否正常。

4. 调试建议
在收到 "HIDISP" 后，添加调试输出，确认命令是否被正确接收；
添加 LED 指示灯或串口输出，确认是否执行了跳转或复位；
使用 STC-ISP 的日志功能查看是否检测到设备。

五、总结

| 问题点 | 原因分析 | 解决建议 |
|--------|----------|-----------|
| 未收到 HIDISP 响应 | Bootloader 未识别跳转标志 | 设置特定地址标志或调用 Bootloader 入口 |
| 无法进入 HID 模式 | Bootloader 不支持 HIDISP | 确认 Bootloader 版本，或重新烧录 |
| USB 枚举失败 | 描述符配置错误 | 检查 USB 配置，使用抓包工具排查 |
| 用户程序干扰 | 自定义 USB 栈未切换模式 | 切换至 HID 模式或跳转 Bootloader |

六、参考资料与建议

1. STC32F 系列用户手册（STC 官网）
2. STC-ISP 工具使用手册
3. USB HID 类规范文档
4. STC 官方论坛与技术支持邮箱

如果您方便的话，可以提供以下信息，以便更精准地定位问题：
Bootloader 的版本号或烧录方式；
USB CDC/HID 的端点配置与描述符；
收到 "HIDISP" 后的跳转逻辑代码片段；
使用的 STC-ISP 版本及操作日志。

如仍有疑问，欢迎继续交流！祝您项目顺利，快速解决问题！

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

erci***

还是CDC模式，未进入USB Writer

AI-32***

注意图里这两个选项，
如果使用【USB转串口的下载器】下载，
不要勾选下面那个【下次使用HID接口进行ISP下载】

不要勾选【下次使用HID接口进行ISP下载】

==========================================================

下图连接才是 硬件USB下载线路,【使用HID接口进行ISP下载】

zsb7***

erci*** 发表于 2025-10-8 16:49
还是CDC模式，未进入USB Writer

你好, 我也发现这个问题了, 但是我还是有点不明白
我发送了重启命令, 设备应该是重启了, 因为我测试了, 用下列示例程序, 当点击下载后, 开发板指示灯确实发生了变化, 说明程序确实可以走到我设计的程序段中


当我把隐掉的关于重启的语句重新放开后, 此时点击下载, STC下载软件的串口显示还是仍旧显示USBCDC,
此时设备已经重启, 为什么不自动跳转到USB WRITER呢?
我感觉是不是还有其他应该设置的地方?


另外我要说明的是 P3.2我用短路环一直接地


还有要说明的一点, 在我自己的开发板中,
我设置了两个指示灯, 一个P20, 另一个P21,
P21我用在主循环中, 用来判断主循环是否运行,
P20我直接放在了定时器中断中,
使用重启命令后, P21不再闪烁, 但是定时中断中的P20还是依旧闪烁
重启后, 定时器和其中断服务函数还是按照上一次的设置运行?

erci***

zsb7*** 发表于 2025-10-10 13:52
你好, 我也发现这个问题了, 但是我还是有点不明白
我发送了重启命令, 设备应该是重启了, 因为我测试了,  ...

改成这样：



还不行的话打包上传工程我测测。

erci***

zsb7*** 发表于 2025-10-10 13:52
你好, 我也发现这个问题了, 但是我还是有点不明白
我发送了重启命令, 设备应该是重启了, 因为我测试了,  ...

是的延时位置也重要，上面那些寄存器都是历史经验，配置PLL之类外设时会用到，建议按图里配置