实验一：PRINTF_USB 直接输出数据

xhl***

西西*** 发表于 2025-9-13 08:36
辛苦您学习打卡时开一个帖子，然后逐级在下面回复打卡即可，感谢配合与支持！！！ ...

收到，谢谢老师

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西西*** 发表于 2025-9-13 08:36
辛苦您学习打卡时开一个帖子，然后逐级在下面回复打卡即可，感谢配合与支持！！！ ...

好的谢谢

xhl***

实验三：PRINTF_USB_int 打印接收到的数据（中断方式）
1.去官网WWW.STCAI.COM，下载软件工具中的：
1.1.工具软件：Aicube-isp-v6.96A软件、keil中断拓展插件、工具使用说明、触摸按键套件。
1.2.库函数：USB库函数（适用于所有带USB模块的芯片，如AI8051U及其他STC 8位、32位芯片）。
1.3.AI8051U系列32位硬件乘除运算MDU32库函数。
1.4.8系列MDU:16位硬件16位MDU16、32位MDU32C乘除库函数。
1.5.8G-8H系列通用库函数。
1.6.8A8K64D3通用库函数。
1.7.32位MDU库函数。
1.8.32位TFPU库函数。
1.9.32G12k128主控库函数。
1.10.32F系列TFPU库函数。
1.11.AI8051U创新、传统风格库函数。
1.12.AI8051U、32位硬件三角函数和浮点运算的TFPU库函数。
2.打开USB库函数：
2.1.范例程序“
2.1.1.STC-CDC查询、STCCDC中断、STC-hid查询、STC-hid中断（今天用到的是STC-CDC）。
2.2.Usb库函数：
2.2.1.stc_usb_cdc_8h_data.lib
2.2.2.stc_usb_cdc_data_8h_b151.lib
2.2.3.stc_usb_cdc_8h_xdata.lib
2.2.4.stc_usb_cdc_xdata_8h_b151.lib
2.2.5.stc_usb_cdc_32g_data.lib(<64kB)
2.2.6.stc_usb_cdc_data_32g_huge.lib(>64KB)
2.2.7.ai_usb.h
2.2.8.keilkill中断拓展
2.2.9.Stc32_stc8_usb.h
2.2.10.库文件使用说明。
3.AICUBE 项目助手设置界面：
3.1.项目设置：
3.1.1.单片机型号：AI8051U-32Bit
3.1.2.项目名称：test1
3.1.3.项目路径：E:\AI8051U
3.1.4.项目类型：单文件类型
3.1.5.自动打开项目：是
3.1.6.自动备份keil项目文件：是
3.1.7.备份深度：2
3.1.8.编码格：GB2312(新增UTF-8)
3.1.9.Cpu模式：源模式（sourse）
3.1.10.存储器模式：xsmall模式
3.1.11.代码等等小模式：large模式
3.1.12.4字节中断帧：是
3.1.13.使能REMOVEUNUSED:是
3.1.14.创建HEX格式：是
3.1.15.HEX格式：HEX-80（代码>64kB,用HEX-386)
3.2.图形化I/O设置
3.2.1.如右图：芯片管脚功能：
3.2.2.左键选择管脚功能，右键配置管脚模式
3.2.3.可以看到右下输出窗口，显示配置
3.3.点击左侧窗口“PERIPHERAL,外设”下拉的相应端口必须勾选后，才能生效。
3.4.图形化时钟配置（一般默认，不需要设置）：
3.4.1.主时钟源：内部PLL输出
3.4.2.系统时钟分频：3
3.4.3.主时钟输出：否
3.4.4.选择内部高速IRC频率：内部预置频率
3.4.5.内部预置频率：40MHZ
3.4.6.启动外部高速晶振：否
3.4.7.启动内部低速IRC:否
3.4.8.启动内部48MHZ高速IRC:否
3.4.9.PLL时钟源：内部高速IRC
3.4.10.PLL输出时钟分频：4分频
3.4.11.PLL输出：8倍频（96MHZ)
3.4.12.高速外设时钟预分频：1
3.4.13.I2S时钟分频：1
3.4.14.PWMA时钟分频：1
3.4.15.PWMB时钟分频：1
3.4.16.TFPU时钟分频：1
3.4.17.设置是否正确，检查有无黄色文本（报错），报错必重新修改设置。黄色报错，蓝色可配置。
3.5.SYS,系统：
3.5.1.GLK 时钟：一定要勾选，保障上一章节“图形化时钟配置”对时钟的所有配置生效。
3.5.2.除时钟配置外，其他如外部中断、定时器/计数器、TFT、总线等，根据电路要求需要设置。
3.6.USB通用串口总线设置：
3.6.1.USB协议：CDC通信设备协议
3.6.2.数据处理方式：查询方式
3.6.3.USB不停电下载：是
3.6.4.ISP下载命令：@STCISP#
3.6.5.等USB主机检测到DEVICE并配置完成：否
3.6.6.中断优先级：最低优先级。
4.保存以上所有设置。
5.实际操作：
5.1.重新打开AIcube项目
5.2.首先勾选“USB通用串行总线”：
5.3.USB具体设置：
5.3.1.USB协议：CDC通信设备协议
5.3.2.USB端口：D-(P3.0),D+(P3.1)
5.3.3.数据处理方式：中断方式
5.3.4.USB不停电下载：是
5.3.5.ISP下载命令：@STCISP#
5.3.6.等USB主机检测到DEVICE并配置完成：否
5.3.7.中断优先级：最高优先级。
5.4.本实操对其他配置暂时不需要用到，不做设置
5.5.保存上述设置。
5.6.生成并打开keil项目
5.7.打开main.c
5.8.先编译一下，0 error，0 warning
5.9.添加头文件和主函数
5.10.必须在对应的begin与end之间添加
5.11.从keil范例程序中：深圳大学上机试验有编好的PRINTF_USB_query 程序中的C语言打开，在main函数段，找到并复制程序段
5.11.1. if (UsbOutBuffer[0] == 6)
          printf_usb("Hello World !\r\n");        //接收到数据6后打印“Hello World !”
        else if (UsbOutBuffer[0] == 7)
          printf_usb("China !\r\n");                //接收到数据7后打印“China !”
粘贴到本实验对应位置。
5.12.在相应头文件位置复制粘贴：
5.12.1.#include”ai8051u.h”
5.12.2.#include”ai_usb.h”
5.12.3.用TAB键将代码对齐，规范代码风格
5.12.4.如果遇到程序较大，可以使用4分屏命令：windows->spilot，方便编辑程序,不需要用就退出：windows->close all。
5.12.5.编译程序显示：0 error，0 warning，表示编译成功。
5.13.回到AiCube 界面：进行设置：
5.13.1.单片机型号：AI8051U-32K64
5.13.2.通信方式：USB-CDC
5.13.3.最低波特率：2400
5.13.4.最高波特率：115200
5.13.5.起始地址：勾选“清除代码缓冲区”、“清除EEPROM缓冲区”
5.13.6.硬件配置：
5.13.6.1.IRC调节模式：勾选“不调节，使用内部预置频率”
5.13.6.2.IRC 预置频率:40MHZ
5.13.6.3.勾选：振荡器放大增益>（12MHZ以上建议选择）。
5.13.6.4.勾选：上电复位使用较长延时
5.13.6.5.勾选：允许低电压复位（禁止低电压中断）
5.13.7.打开编译好的程序：E:\AI8051U PROJECTS\OBJECT\Printf_usb_int.hex
5.14.先用普通USB下载
5.14.1.参照AI8051U实验箱1.2使用说明，对照实物（本人无实验箱，只能做前半部分）
5.14.2.硬件连接：用USB线将PC与实验箱连接上
5.14.3.先按下P3.2（接地）、接着按下电源按键（断电）再松开电源按键上电。
5.14.4.出现：ISP下载软件上USB-CDC跳转为（HID1）USB-Writer（自动识别、已经通信了）。
5.14.5.此时，系统与端口3.2 无关了，可松开P3.2按键，进入程序下载模式。
5.14.6.打开程序：找到objects->printf_usb_int.hex
5.14.7.点击”下载/编程“：此时可在软件右下方窗口显示：下载成功！并提示：1秒后自动跳转USB-CDC串口助手
5.14.8.1秒后，软件右上方USB-CDC串口助手打开，在右侧发送区，点击发送”hello world！“，在接收缓冲区，看到“hello world！”，发送一个接收一个。
5.14.9.在右上方窗口左下角处点击“关闭串口”，程序立即停止下载。
5.15.USB不停电下载（注：第1次下载须先普通下载后才能进入不停电下载）：
5.16.ISP下载软件里，除了硬件设置外，还要在软件项目进行设置：
5.16.1.在ISP下载软件中，选择”收到用户命令后复位到ISP监控程序区”
5.16.1.1.勾选：USB-CDC(串口模式）
5.16.1.2.勾选：使用默认的内部自定”@STCISP#”
5.16.1.3.勾选：下次下载使用HID接口进行ISP下载
5.16.1.4.勾选：每次下载前先发送自定义命令。
5.16.1.5.勾选：每次下载前都重新装载目标文件
5.16.1.6.勾选：当目标文件变化时自动装载并发送下载命令。
5.16.2.软件设置后，USB连线连接PC与硬件实验箱。
5.16.3.按下P3.2按键（接地）、接着按下电源按键（断电）再松开电源按键给板子上电。
5.16.4.出现：（HID1)usb-writer（串行接口通信了）
5.16.5.此时系统与端口P3.2无关了了，可松开P3.2按键，进入程序下载模式
5.16.6.下面操作与USB普通下载相同。
5.17.不停电下载与普通下载的区别：
5.17.1.当源代码发生改变，软件仍然可以等待并下载。
5.17.2.点击下载/编程：下载模式由USB-CDC转变为(HID1)USB-WRITER。

xhl***

茜茜老师：在本贴上继续发表心得，目前已无页面，需要新增页面吗？

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实验三：PRINTF_USB_int 打印接收到的数据（中断方式）
1.去官网WWW.STCAI.COM，下载软件工具中的：
1.1.工具软件：Aicube-isp-v6.96A软件、keil中断拓展插件、工具使用说明、触摸按键套件。
1.2.库函数：USB库函数（适用于所有带USB模块的芯片，如AI8051U及其他STC 8位、32位芯片）。
1.3.AI8051U系列32位硬件乘除运算MDU32库函数。
1.4.8系列MDU:16位硬件16位MDU16、32位MDU32C乘除库函数。
1.5.8G-8H系列通用库函数。
1.6.8A8K64D3通用库函数。
1.7.32位MDU库函数。
1.8.32位TFPU库函数。
1.9.32G12k128主控库函数。
1.10.32F系列TFPU库函数。
1.11.AI8051U创新、传统风格库函数。
1.12.AI8051U、32位硬件三角函数和浮点运算的TFPU库函数。
2.打开USB库函数：
2.1.范例程序“
2.1.1.STC-CDC查询、STCCDC中断、STC-hid查询、STC-hid中断（今天用到的是STC-CDC）。
2.2.Usb库函数：
2.2.1.stc_usb_cdc_8h_data.lib
2.2.2.stc_usb_cdc_data_8h_b151.lib
2.2.3.stc_usb_cdc_8h_xdata.lib
2.2.4.stc_usb_cdc_xdata_8h_b151.lib
2.2.5.stc_usb_cdc_32g_data.lib(<64kB)
2.2.6.stc_usb_cdc_data_32g_huge.lib(>64KB)
2.2.7.ai_usb.h
2.2.8.keilkill中断拓展
2.2.9.Stc32_stc8_usb.h
2.2.10.库文件使用说明。
3.AICUBE 项目助手设置界面：
3.1.项目设置：
3.1.1.单片机型号：AI8051U-32Bit
3.1.2.项目名称：test1
3.1.3.项目路径：E:\AI8051U
3.1.4.项目类型：单文件类型
3.1.5.自动打开项目：是
3.1.6.自动备份keil项目文件：是
3.1.7.备份深度：2
3.1.8.编码格：GB2312(新增UTF-8)
3.1.9.Cpu模式：源模式（sourse）
3.1.10.存储器模式：xsmall模式
3.1.11.代码等等小模式：large模式
3.1.12.4字节中断帧：是
3.1.13.使能REMOVEUNUSED:是
3.1.14.创建HEX格式：是
3.1.15.HEX格式：HEX-80（代码>64kB,用HEX-386)
3.2.图形化I/O设置
3.2.1.如右图：芯片管脚功能：
3.2.2.左键选择管脚功能，右键配置管脚模式
3.2.3.可以看到右下输出窗口，显示配置
3.3.点击左侧窗口“PERIPHERAL,外设”下拉的相应端口必须勾选后，才能生效。
3.4.图形化时钟配置（一般默认，不需要设置）：
3.4.1.主时钟源：内部PLL输出
3.4.2.系统时钟分频：3
3.4.3.主时钟输出：否
3.4.4.选择内部高速IRC频率：内部预置频率
3.4.5.内部预置频率：40MHZ
3.4.6.启动外部高速晶振：否
3.4.7.启动内部低速IRC:否
3.4.8.启动内部48MHZ高速IRC:否
3.4.9.PLL时钟源：内部高速IRC
3.4.10.PLL输出时钟分频：4分频
3.4.11.PLL输出：8倍频（96MHZ)
3.4.12.高速外设时钟预分频：1
3.4.13.I2S时钟分频：1
3.4.14.PWMA时钟分频：1
3.4.15.PWMB时钟分频：1
3.4.16.TFPU时钟分频：1
3.4.17.设置是否正确，检查有无黄色文本（报错），报错必重新修改设置。黄色报错，蓝色可配置。
3.5.SYS,系统：
3.5.1.GLK 时钟：一定要勾选，保障上一章节“图形化时钟配置”对时钟的所有配置生效。
3.5.2.除时钟配置外，其他如外部中断、定时器/计数器、TFT、总线等，根据电路要求需要设置。
3.6.USB通用串口总线设置：
3.6.1.USB协议：CDC通信设备协议
3.6.2.数据处理方式：查询方式
3.6.3.USB不停电下载：是
3.6.4.ISP下载命令：@STCISP#
3.6.5.等USB主机检测到DEVICE并配置完成：否
3.6.6.中断优先级：最低优先级。
4.保存以上所有设置。
5.实际操作：
5.1.重新打开AIcube项目
5.2.首先勾选“USB通用串行总线”：
5.3.USB具体设置：
5.3.1.USB协议：CDC通信设备协议
5.3.2.USB端口：D-(P3.0),D+(P3.1)
5.3.3.数据处理方式：中断方式
5.3.4.USB不停电下载：是
5.3.5.ISP下载命令：@STCISP#
5.3.6.等USB主机检测到DEVICE并配置完成：否
5.3.7.中断优先级：最高优先级。
5.4.本实操对其他配置暂时不需要用到，不做设置
5.5.保存上述设置。
5.6.生成并打开keil项目
5.7.打开main.c
5.8.先编译一下，0 error，0 warning
5.9.添加头文件和主函数
5.10.必须在对应的begin与end之间添加
5.11.从keil范例程序中：深圳大学上机试验有编好的PRINTF_USB_query 程序中的C语言打开，在main函数段，找到并复制程序段
5.11.1. if (UsbOutBuffer[0] == 6)
          printf_usb("Hello World !\r\n");        //接收到数据6后打印“Hello World !”
        else if (UsbOutBuffer[0] == 7)
          printf_usb("China !\r\n");                //接收到数据7后打印“China !”
粘贴到本实验对应位置。
5.12.在相应头文件位置复制粘贴：
5.12.1.#include”ai8051u.h”
5.12.2.#include”ai_usb.h”
5.12.3.用TAB键将代码对齐，规范代码风格
5.12.4.如果遇到程序较大，可以使用4分屏命令：windows->spilot，方便编辑程序,不需要用就退出：windows->close all。
5.12.5.编译程序显示：0 error，0 warning，表示编译成功。
5.13.回到AiCube 界面：进行设置：
5.13.1.单片机型号：AI8051U-32K64
5.13.2.通信方式：USB-CDC
5.13.3.最低波特率：2400
5.13.4.最高波特率：115200
5.13.5.起始地址：勾选“清除代码缓冲区”、“清除EEPROM缓冲区”
5.13.6.硬件配置：
5.13.6.1.IRC调节模式：勾选“不调节，使用内部预置频率”
5.13.6.2.IRC 预置频率:40MHZ
5.13.6.3.勾选：振荡器放大增益>（12MHZ以上建议选择）。
5.13.6.4.勾选：上电复位使用较长延时
5.13.6.5.勾选：允许低电压复位（禁止低电压中断）
5.13.7.打开编译好的程序：E:\AI8051U PROJECTS\OBJECT\Printf_usb_int.hex
5.14.先用普通USB下载
5.14.1.参照AI8051U实验箱1.2使用说明，对照实物（本人无实验箱，只能做前半部分）
5.14.2.硬件连接：用USB线将PC与实验箱连接上
5.14.3.先按下P3.2（接地）、接着按下电源按键（断电）再松开电源按键上电。
5.14.4.出现：ISP下载软件上USB-CDC跳转为（HID1）USB-Writer（自动识别、已经通信了）。
5.14.5.此时，系统与端口3.2 无关了，可松开P3.2按键，进入程序下载模式。
5.14.6.打开程序：找到objects->printf_usb_int.hex
5.14.7.点击”下载/编程“：此时可在软件右下方窗口显示：下载成功！并提示：1秒后自动跳转USB-CDC串口助手
5.14.8.1秒后，软件右上方USB-CDC串口助手打开，在右侧发送区，点击发送”hello world！“，在接收缓冲区，看到“hello world！”，发送一个接收一个。
5.14.9.在右上方窗口左下角处点击“关闭串口”，程序立即停止下载。
5.15.USB不停电下载（注：第1次下载须先普通下载后才能进入不停电下载）：
5.16.ISP下载软件里，除了硬件设置外，还要在软件项目进行设置：
5.16.1.在ISP下载软件中，选择”收到用户命令后复位到ISP监控程序区”
5.16.1.1.勾选：USB-CDC(串口模式）
5.16.1.2.勾选：使用默认的内部自定”@STCISP#”
5.16.1.3.勾选：下次下载使用HID接口进行ISP下载
5.16.1.4.勾选：每次下载前先发送自定义命令。
5.16.1.5.勾选：每次下载前都重新装载目标文件
5.16.1.6.勾选：当目标文件变化时自动装载并发送下载命令。
5.16.2.软件设置后，USB连线连接PC与硬件实验箱。
5.16.3.按下P3.2按键（接地）、接着按下电源按键（断电）再松开电源按键给板子上电。
5.16.4.出现：（HID1)usb-writer（串行接口通信了）
5.16.5.此时系统与端口P3.2无关了了，可松开P3.2按键，进入程序下载模式
5.16.6.下面操作与USB普通下载相同。
5.17.不停电下载与普通下载的区别：
5.17.1.当源代码发生改变，软件仍然可以等待并下载。
5.17.2.点击下载/编程：下载模式由USB-CDC转变为(HID1)USB-WRITER。

西西***

xhl*** 发表于 2025-9-17 07:50
茜茜老师：在本贴上继续发表心得，目前已无页面，需要新增页面吗？

在本帖下面继续回复即可，内容和您的提问一样可以出来的，实验二单独开的新帖已删除，请勿重复开贴！

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第一集 认识单片机

摘要：

1) 什么是单片机？

2) 它能做什么？

3) 新手常见问题解答

4) 学习建议

1. 什么是单片机？

(1) 定义：单片机(single-chip microcomputer)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术反具有数据处理能力的央处理器CPU、随机寄存器RAM、只读寄存器ROM、I/O端口种中断系统、定时器/计数器等功能（可能包括显示驱动、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器）集成到一块硅片上构成一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上个世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在300M的高速单片机。

(2) 外观：引脚数量、封装方式（LQFP、DIP等）。

2. 它能做什么？

(1) 功能：是一个小的功能减少的计算机，能写入用户程序，能读取引脚上电压信号，能在特定引脚上输出电平信号，能在特定引脚上输出电压、能计算时间，能计数，能做数学运算，能做逻辑运算，能顺序动作，能通信等功能，概括地说能做有规律可循的控制应用。

(2) 用途：单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。大致分为如下几个范畴（可在网络搜索到）：

① 智能仪表：电压、电流、功率、频率、湿度、温度、流量等的仪器仪表。

② 工业控制：工业流水线的智能化、电梯智能化、各种报警系统。

③ 家用电器：电饭煲、电冰箱、洗衣机、空调、热水器、彩电等。

④ 网络与通信：手机、电话机、楼宇自动通信与呼叫、列车无线通信等。

⑤ 医用设备领域：医用呼吸机、监护仪、超声诊断设备、病床呼叫系统。

⑥ 模块化系统：电子音乐系统、PLC工控板等。

⑦ 汽车电子：发动机控制器、基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器、GPS导航系统、abs防抱死系统、制动系统、胎压检测。

3. 新手常见问题解答：

(1) 30岁还能单片机吗？答案：能学。

(2) 新手学习51单片机?还是STM32？答案：优先学习51单片机好入手，而且性能越来越强，资源多，特别是STC8051性能稳定。将来还有可STC33面世，性能会超过STM32，就目前STC32的ADC精度已有超填写STM32的。

(3) 51单片机淘汰了吗？答案：发展20年，永远不会淘汰。

(4) 怎样入门单片机？答案：跟着老师视频从头学到尾，然后做大学生电子竞赛一两个项目，能做好，表示入门了。

(5) 怎样才算入门单片机？答案：做项目，对单片机有大概认识，在做项目之前，先做评估，对项目的每个功能要求分析，需要什么资源及配置（关键是选什么型号单片机及外设）能实现。然后具体实施，包括能绘制电路原理图（可在实验板配置），说明单片机入门了。

(6) 小学生可以学单片机吗？答案：可以，培养逻辑思维能力。

(7) 做一个单片机项目怎样做才能不感觉压力？答案：跟着老师学习，学会查找手册，把所有驱动层的代码写好，剩下的用户功能就不难了，学会到官网查找技术支持或相关案例，这样就不会感到压力了。

(8) 汇编有没有必要学？答案：暂时不建议学，以C语言为主，而且维护方便。

(9) 单片机用库函数好还是用寄存器好？答案：建议用寄存器更简单、可靠，因为用寄存器，只要官网去对应单片机手册上查找寄存器资料就可以了。但如果用库函数，对不同型号的单片机，其库函数仍然要对照不同型号单片机的寄存器进行调试，反而比较麻烦。而且用寄存器运行频率比库函数更高，以后老师的讲课都是基于寄存器开发。有些人觉得寄存器开发较难，但其实寄存器开发是最简单。

(10) STC单片机到底好不好？答案：首先，资料资源是否齐全、准确、论坛案例是否齐全。目前STC资料齐全、官方论坛资源充足。所以，STC单片机比较好。虽然有人说官网风格不是太好，但会越来越好的，技术支持也是比较好的。另外，打卡赠送实验箱，是一个良心企业。在实现功能的情况下，越便宜越好，最合适的单片机才是最好的。

(11) 目前还在上班，能否学单片机？答案：肯定可以学。跟着老师学60集，你会变得很优秀。

4. 学习建议：

(1) 每天抽出1-2小时视频教程学

(2) 一定要静得下心，沉得信气

(3) 多跟着老师动手。千万别一学就会，一写就废

(4) 举一反三，发散思维，时常思考为什么

(5) 多看看官网，多看看手册，有问题多联系。进群交流。

(6) 逛逛论坛，吸收别人好的东西（开源案例）

(7) 尝试着自已做些项目，竞赛题。

谢谢老师

xhl***

《32位8051单片机原理及应用》第一集，已发帖，请老师审核，谢谢

xhl***

西西*** 发表于 2025-9-17 08:39
在本帖下面继续回复即可，内容和您的提问一样可以出来的，实验二单独开的新帖已删除，请勿重复开贴！ ...

《32位8051单片机原理及应用》第一集，已发帖，请老师审核，谢谢

xhl***

xhl*** 发表于 2025-9-17 12:22
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茜茜老师：怎样册除无用的帖子？
能否，一次发多页帖子？