32G12K128定时器应用问题 | 从我们经典的程序框架出发

黑*** · 发表于 3 天前

做一个定时器定期扫描信号，
用一个输入信号控制两个输出信号切换。
输出信号需独立。不能有互相干扰。代码如下：

这个代码有问题，在输入信号常有时会有问题。希望大神给指点下。感谢。

国芯人*** · 发表于 3 天前

针对您提出的STC32G12K128定时器应用问题，以下为专业分析与建议：

首先，您描述的场景是通过一个输入信号控制两个独立输出信号的切换，要求输出信号互不干扰。代码中使用了定时器进行定期扫描，但在输入信号常有时出现异常，这可能涉及定时器配置、中断处理或信号逻辑设计等方面的问题。

一、问题分析

1. 定时器配置不当
定时器用于周期性扫描输入信号状态，若定时器频率设置不合理（如过快或过慢），可能导致扫描间隔不准确，影响控制逻辑的稳定性。此外，若未正确设置定时器中断优先级，可能造成中断响应延迟或丢失。

2. 中断处理逻辑缺陷
在输入信号持续为高电平时，若中断服务程序（ISR）未能及时处理或存在死循环，可能导致系统卡顿或输出信号无法正常切换。此外，若在ISR中执行耗时操作（如延时或复杂计算），将影响其他任务的执行。

3. 输出信号互干扰
若两个输出信号使用同一组GPIO端口或共享相同资源（如PWM通道），可能导致信号冲突。需确保每个输出信号独立配置，避免因共用引脚或寄存器导致的相互影响。

4. 输入信号检测逻辑不完善
输入信号的检测方式（如轮询或中断）若未充分考虑噪声或抖动，可能导致误触发或漏检。建议采用软件去抖或硬件滤波提高信号可靠性。

5. 代码结构问题
您提供的代码可能存在逻辑漏洞，例如未正确初始化定时器、未启用中断、或未合理分配资源。需检查代码中的关键部分，如定时器模式选择、中断使能、GPIO配置等。

二、优化建议

1. 合理配置定时器
根据需求设定合适的定时器频率，确保扫描周期稳定。例如，若需要每10ms扫描一次，可配置定时器为10ms中断。
使用定时器的捕获/比较功能（如PWM或计数器模式）以提高精度。

2. 优化中断处理逻辑
确保中断服务程序简短高效，避免在ISR中执行耗时操作。
若需在中断中执行复杂逻辑，可设置标志位，由主循环处理。

3. 独立配置输出信号
为两个输出信号分配不同的GPIO引脚，并确保其驱动能力满足负载需求。
若使用PWM功能，需确认是否为独立通道，避免资源冲突。

4. 增强输入信号稳定性
在输入信号引脚添加上拉/下拉电阻，减少噪声干扰。
在代码中加入软件去抖逻辑（如延时检测或状态机判断）。

5. 代码结构优化
检查定时器初始化代码，确保正确配置模式、预分频值和中断使能。
验证GPIO配置是否正确，包括方向、复用功能和电平设置。
添加必要的注释和日志输出，便于调试和排查问题。

三、示例代码框架（仅供参考）

c
include "stc32g12k128.h"
// 定义输入输出引脚
define INPUTPIN    P10
define OUTPUT1PIN  P11
define OUTPUT2PIN  P12
// 定时器配置参数
define TIMERFREQ   1000000UL // 1MHz
define SCANNINGTIME 10000     // 10ms
void TimerInit(void) {
    // 配置定时器为10ms中断
    T0CON = 0x00;                // 设置为16位自动重载模式
    TMOD = 0x01;                 // 定时器0模式1
    TH0 = (65536 - SCANNINGTIME  (TIMERFREQ / 1000000UL)) >> 8;
    TL0 = (65536 - SCANNINGTIME  (TIMERFREQ / 1000000UL)) & 0xFF;
    ET0 = 1;                     // 使能定时器0中断
    EA = 1;                      // 全局中断使能
    TR0 = 1;                     // 启动定时器0
}
void TimerISR(void) interrupt 1 {
    static uint8t state = 0;
    // 清除中断标志
    TF0 = 0;
    // 扫描输入信号
    if (INPUTPIN == 1) {
        state = !state;          // 切换状态
    }
    // 控制输出信号
    if (state) {
        OUTPUT1PIN = 1;
        OUTPUT2PIN = 0;
    } else {
        OUTPUT1PIN = 0;
        OUTPUT2PIN = 1;
    }
}
void main(void) {
    // 初始化IO
    P1M1 = 0x00;
    P1M2 = 0x00;
    P10 = 1;                    // 输入引脚设为输入
    P11 = 0;                    // 输出1设为输出
    P12 = 0;                    // 输出2设为输出
    // 初始化定时器
    TimerInit();
    while (1) {
        // 主循环可执行其他任务
    }
}
复制代码

四、总结

您的代码问题可能源于定时器配置、中断处理或输出信号管理不当。建议从上述几个方面逐一排查，并结合实际应用场景优化逻辑。若仍存在问题，可提供更多代码细节或调试信息以便进一步分析。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

晓*** · 发表于 3 天前

看代码逻辑很混乱，建议画一个输入和输出关系的时序图，这样好帮你查问题。

神*** · 发表于 3 天前

从下面这个程序框架出发，改到你需要的：

截图202508202301006898.jpg

#include <STC32G.H> //包含STC32G的头文件

#include "intrins.h" //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
//否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来，
//会导致编译器找不到这个而函数而报错。

unsigned char int0_flag = 0; //定义1个位变量，INT0事件位变量标志，记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断，在主循环中处理INT0的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int1_flag = 0; //定义1个位变量，INT1事件位变量标志，记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断，在主循环中处理INT1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int2_flag = 0; //定义1个位变量，INT2事件位变量标志，记录INT2已产生中断
// 供主循环查询INT2是否已产生中断，在主循环中处理INT2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int3_flag = 0; //定义1个位变量，INT3事件位变量标志，记录INT3已产生中断
// 供主循环查询INT3是否已产生中断，在主循环中处理INT3的中断事件任务，不堵塞其他中断

unsigned char t0_flag = 0; //定义1个位变量，T0事件位变量标志，记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断，在主循环中处理定时器0的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t1_flag = 0; //定义1个位变量，T1事件位变量标志，记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断，在主循环中处理定时器1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t3_flag = 0; //定义1个位变量，T3事件位变量标志，记录定时器3已产生中断
// 供主循环查询定时器3是否已产生中断，在主循环中处理定时器3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t4_flag = 0; //定义1个位变量，T4事件位变量标志，记录定时器4已产生中断
// 供主循环查询定时器4是否已产生中断，在主循环中处理定时器4的中断事件任务，不堵塞其他中断

unsigned char uart1_txflag = 0; //定义1个位变量，UART1事件位变量标志，记录UART1已产生发送中断
// 供主循环查询UART1是否已产生发送中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart1_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART1事件位变量标志，记录UART1已产生接收中断
// 供主循环查询UART1是否已产生接收中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart2_txflag = 0; //定义1个位变量，UART2事件位变量标志，记录UART2已产生发送中断
// 供主循环查询UART2是否已产生发送中断，在主循环中处理UART2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart2_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART2事件位变量标志，记录UART2已产生接收中断
// 供主循环查询UART2是否已产生接收中断，在主循环中处理UART2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart3_txflag = 0; //定义1个位变量，UART3事件位变量标志，记录UART3已产生发送中断
// 供主循环查询UART3是否已产生发送中断，在主循环中处理UART3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart3_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART3事件位变量标志，记录UART3已产生接收中断
// 供主循环查询UART3是否已产生接收中断，在主循环中处理UART3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart4_txflag = 0; //定义1个位变量，UART4事件位变量标志，记录UART4已产生发送中断
// 供主循环查询UART4是否已产生发送中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart4_rxflag = 0; //定义1个位变量，UART4事件位变量标志，记录UART4已产生接收中断
// 供主循环查询UART4是否已产生接收中断，在主循环中处理UART4的中断事件任务，不堵塞其他中断

void Timer0_Init(void) //定时器1初始化，2秒@24MHz
{
TM0PS = 0x3D; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xFC; //设置定时初始值
TH0 = 0x03; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}

void Timer1_Init(void) //定时器1初始化，500毫秒@24MHz
{
TM1PS = 0x0F; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0xDC; //设置定时初始值
TH1 = 0x0B; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}

void Timer3_Init(void)       //100毫秒@24MHz
{
TM3PS = 0x24;       //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
T4T3M |= 0x02;       //定时器时钟1T模式
T3L = 0x9F;       //设置定时初始值
T3H = 0x02;       //设置定时初始值
T4T3M |= 0x08;       //定时器3开始计时
IE2 |= 0x20;       //使能定时器3中断
}

void Timer4_Init(void)       //200毫秒@24MHz
{
TM4PS = 0x49;       //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
T4T3M |= 0x20;       //定时器时钟1T模式
T4L = 0x9F;       //设置定时初始值
T4H = 0x02;       //设置定时初始值
T4T3M |= 0x80;       //定时器4开始计时
IE2 |= 0x40;       //使能定时器4中断
}

void Uart1_Init(void) //115200bps@24MHz
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xCC; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
ES = 1; //使能串口1中断
}

void Uart2_Init(void) //115200bps@24MHz
{
S2CON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xCC; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x01; //使能串口2中断
}

void Uart3_Init(void) //115200bps@24MHz
{
S3CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
S3CON &= 0xBF; //串口3选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xCC; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x08; //使能串口3中断
}

void Uart4_Init(void) //115200bps@24MHz
{
S4CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
S4CON &= 0xBF; //串口4选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xCC; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x10; //使能串口4中断
}

void main (void)
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间，赋值为0表示不等待，程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的xdata速度，赋值为0表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //设置 P0 口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //设置 P1 口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //设置 P2 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //设置 P3 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x0c; //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //设置 P4 口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //设置 P5 口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //设置 P6 口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //设置 P7 口为准双向口模式

P3PU = 0x0c; //P32、P33打开上拉电阻

int0_flag = 0;       //初始化用户标志位
int1_flag = 0;       //初始化用户标志位
int2_flag = 0;       //初始化用户标志位
int3_flag = 0;       //初始化用户标志位

t0_flag = 0;       //初始化用户标志位
t1_flag = 0;       //初始化用户标志位
t3_flag = 0;       //初始化用户标志位
t4_flag = 0;       //初始化用户标志位

uart1_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart1_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart2_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart2_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart3_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart3_rxflag = 0; //初始化用户标志位
uart4_txflag = 0; //初始化用户标志位
uart4_rxflag = 0; //初始化用户标志位

IT0 = 0; //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
// IT0 = 1; //使能 INT0 下降沿中断
EX0 = 1; //使能 INT0 中断
IE0 = 0; //清INT0中断标志

// IT1 = 0; //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
IT1 = 1; //使能 INT1 下降沿中断
EX1 = 1; //使能 INT1 中断
IE1 = 0; //清INT1中断标志

INTCLKO |= 0x10; //使能INT2中断

INTCLKO |= 0x20; //使能INT3中断

Timer0_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer1_Init(); //调用定时器1初始化函数
Timer3_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer4_Init(); //调用定时器1初始化函数

Uart1_Init(); //调用UART1初始化函数
Uart2_Init(); //调用UART2初始化函数
Uart3_Init(); //调用UART3初始化函数
Uart4_Init(); //调用UART4初始化函数

EA = 1; //总中断允许位打开
P40 = 0; //打开LED灯供电
while(1)      //主循环中查询需要处理的各种事件
{
/*  本演示程序中，主循环查询各中断有无需要继续处理的事件的次序，
依次是 INTx/TIMERx/UARTx, 用户可以自己根据实际情况，
调整查询各中断有无需要继续处理的事件的优先次序  */

//查询外部中断0事件
if(int0_flag) //主循环中查询，INT0是否已产生中断，是否有需要处理的INT 0事件
{
int0_flag = 0; //清0，INT0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询外部中断1事件
if(int1_flag) //主循环中查询，INT1是否已产生中断，是否有需要处理的INT1事件
{
int1_flag = 0; //清0，INT1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询外部中断2事件
if(int2_flag) //主循环中查询，INT2是否已产生中断，是否有需要处理的INT2事件
{
int2_flag = 0; //清0，INT2事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询外部中断3事件
if(int3_flag) //主循环中查询，INT3是否已产生中断，是否有需要处理的INT3事件
{
int3_flag = 0; //清0，INT3事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器0中断事件
if(t0_flag) //主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0; //清0，T0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器1中断事件
if(t1_flag) //主循环中查询，定时器1是否已产生中断，是否有需要处理的定时器1事件
{
t1_flag = 0; //清0，T1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器3中断事件
if(t3_flag) //主循环中查询，定时器3是否已产生中断，是否有需要处理的定时器3事件
{
t3_flag = 0; //清0，T3事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询定时器4中断事件
if(t4_flag) //主循环中查询，定时器4是否已产生中断，是否有需要处理的定时器4事件
{
t4_flag = 0; //清0，T4事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口1中断事件
if(uart1_txflag) //主循环中查询，UART1是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART1发送事件
{
uart1_txflag = 0; //清0，UART1发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart1_rxflag) //主循环中查询，UART1是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART1接收事件
{
uart1_rxflag = 0; //清0，UART1接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口2中断事件
if(uart2_txflag) //主循环中查询，UART2是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART2发送事件
{
uart2_txflag = 0; //清0，UART2发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart2_rxflag) //主循环中查询，UART2是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART2接收事件
{
uart2_rxflag = 0; //清0，UART2接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口3中断事件
if(uart3_txflag) //主循环中查询，UART3是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART3发送事件
{
uart3_txflag = 0; //清0，UART3发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart3_rxflag) //主循环中查询，UART3是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART3接收事件
{
uart3_rxflag = 0; //清0，UART3接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

//查询串口4中断事件
if(uart4_txflag) //主循环中查询，UART4是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART4发送事件
{
uart4_txflag = 0; //清0，UART4发送事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}

if(uart4_rxflag) //主循环中查询，UART4是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART4接收事件
{
uart4_rxflag = 0; //清0，UART4接收事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
}
}

void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int0_flag = 1; // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录INT0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT0任务

if(INT0) //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
_nop_(); //判断为高电平，则当前为上升沿
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
}
else
{
_nop_(); //判断为低电平，则当前为下降沿
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
}
}
//INT0中断服务程序，INT0_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为0

void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int1_flag = 1; // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT1中断服务程序，INT1_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为2

void int2_isr(void) interrupt INT2_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int2_flag = 1; // int2_flag置1是通知主循环处理部分INT2中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT2中断服务程序，INT2_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为10

void int3_isr(void) interrupt INT3_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
int3_flag = 1; // int3_flag置1是通知主循环处理部分INT3中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT3中断服务程序，INT3_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为11

void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序，TMR0_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为1

void Timer1_Isr(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器1已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序，TMR1_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为3

void Timer3_Isr(void) interrupt TMR3_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t3_flag = 1; // t3_flag置1是通知主循环处理部分T3中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器3已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器3中断服务程序，TMR3_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为19

void Timer4_Isr(void) interrupt TMR4_VECTOR
{
_nop_(); //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t4_flag = 1; // t1_flag置4是通知主循环处理部分T4中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器4已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器4中断服务程序，TMR4_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为20

void Uart1_Isr(void) interrupt UART1_VECTOR
{
if (TI) //检测串口1发送中断
{
TI = 0; //清除串口1发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart1_txflag = 1; // uart1_txflag置1是通知主循环处理部分串口1发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART1已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART1发送任务
}
if (RI) //检测串口1接收中断
{
RI = 0; //清除串口1接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart1_rxflag = 1; // uart1_rxflag置1是通知主循环处理部分串口1接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART1已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART1接收任务
}
}
//UART1中断服务程序，UART1_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为4

void Uart2_Isr(void) interrupt UART2_VECTOR
{
if (S2CON & 0x02) //检测串口2发送中断
{
S2CON &= ~0x02; //清除串口2发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart2_txflag = 1; // uart2_txflag置1是通知主循环处理部分串口2发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART2已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART2发送任务
}
if (S2CON & 0x01) //检测串口2接收中断
{
S2CON &= ~0x01; //清除串口2接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart2_rxflag = 1; // uart2_rxflag置1是通知主循环处理部分串口2接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART2已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART2接收任务
}
}
//UART2中断服务程序，UART2_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为8

void Uart3_Isr(void) interrupt UART3_VECTOR
{
if (S3CON & 0x02) //检测串口3发送中断
{
S3CON &= ~0x02; //清除串口3发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart3_txflag = 1; // uart3_txflag置1是通知主循环处理部分串口3发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART3已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART3发送任务
}
if (S3CON & 0x01) //检测串口3接收中断
{
S3CON &= ~0x01; //清除串口3接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart3_rxflag = 1; // uart3_rxflag置1是通知主循环处理部分串口3接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART3已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART3接收任务
}
}
//UART3中断服务程序，UART3_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为17

void Uart4_Isr(void) interrupt UART4_VECTOR
{
if (S4CON & 0x02) //检测串口4发送中断
{
S4CON &= ~0x02; //清除串口4发送中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart4_txflag = 1; // uart4_txflag置1是通知主循环处理部分串口4发送中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART4已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART4发送任务
}
if (S4CON & 0x01) //检测串口4接收中断
{
S4CON &= ~0x01; //清除串口4接收中断请求位
_nop_(); //特急处理
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
uart4_rxflag = 1; // uart4_rxflag置1是通知主循环处理部分串口4接收中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录UART4已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART4接收任务
}
}
//UART4中断服务程序，UART4_VECTOR在STC32G.H头文件中已宏定义为18

黑*** · 发表于昨天 18:13

神*** 发表于 2025-8-20 23:02
从下面这个程序框架出发，改到你需要的：

这个全面专业非常感谢

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