Ai8G利用定时器实现延时，精度不准确，求指正

陈***

#include <STC8G.H>
void GPIO_Init(void)
{
        P5M0 |= 0x10; P5M1 &= ~0x10;
}

void Delay_Us(uint us)//@12.000MHz
{
        AUXR &= 0x7F;//定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0xF0;
        TMOD |= 0x01;
        TH0 = (65536 - us)/256;
        TL0 = (65536 - us)%256;
        TF0 = 0;                                //清除TF0标志
        TR0 = 1;//定时器0开始计时
        while(!TF0);
        TR0 = 0;
        TF0 = 0;//清除TF0标志
}

void main()
{
        GPIO_Init();
        while(1)
        {
                P54 = 1;
                Delay_Us(200);
                P54 = !P54;
                Delay_Us(200);        
               
        }               
}
延时的200us变成延迟320us,求大佬们指点

国芯人***

针对您提出的关于STC8G系列单片机使用定时器实现延时精度不准确的问题，以下是对代码及延时机制的分析与建议。

首先，您的代码中使用了定时器0（Timer 0）来实现微秒级延时。该方法在理论上是可行的，但实际效果可能受多种因素影响，包括系统时钟频率、定时器配置、中断处理以及程序执行时间等。以下是对代码的逐行分析和改进建议：

1. GPIO初始化函数：  
   P5M0 |= 0x10; P5M1 &= ~0x10;  
   此段代码将P5.4引脚设置为推挽输出模式，逻辑正确，无问题。

2. DelayUs函数：  
AUXR &= 0x7F;：此操作将定时器时钟模式设置为12T模式，即每12个时钟周期完成一次计数。这是正确的配置，适用于大多数情况。
TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01;：将定时器0设置为方式1（16位定时器），逻辑正确。
TH0 = (65536 - us)/256; TL0 = (65536 - us)%256;：此部分计算的是定时器初值，用于实现指定时间的延时。然而，此处存在一个关键问题：未考虑系统时钟频率。

   STC8G系列单片机的系统时钟通常为12MHz或更高，但代码中并未明确指定时钟频率。若系统时钟为12MHz，则每个机器周期为1μs；若为24MHz，则每个机器周期为0.5μs。因此，延时时间的计算必须基于实际时钟频率。

   假设系统时钟为12MHz，那么定时器的计数频率为12MHz / 12 = 1MHz，即每个计数周期为1μs。此时，延时时间应为：  
   us = (65536 - TH0  256 - TL0) / 1  
   因此，原代码中直接使用us作为初始值的方式是错误的。

   正确的做法是根据目标延时时间计算定时器初值。例如，若希望延时200μs，则：  
   TH0 = (65536 - 200) / 256;  
   TL0 = (65536 - 200) % 256;

3. 延时精度问题：  
   您提到的“200μs变成320μs”可能是由于以下原因导致：
系统时钟频率未正确配置；
定时器初始化代码被其他操作干扰；
程序中存在额外的指令开销，导致实际延时时间变长；
中断服务程序未关闭，导致定时器被意外重置。

4. 改进建议：
明确系统时钟频率，并根据该频率重新计算定时器初值；
在延时函数开始前关闭全局中断，避免中断干扰；
使用更精确的延时方法，如使用定时器中断配合标志位判断；
对于高频系统（如24MHz以上），可考虑使用定时器1或调整定时器模式以提高精度。

综上所述，您当前的延时函数存在一定的误差，主要原因是未充分考虑系统时钟频率对定时器的影响。建议根据实际时钟频率重新计算定时器初值，并优化延时函数结构，以提高延时精度。如需进一步帮助，欢迎提供更多系统配置信息。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

陈***

国芯人*** 发表于 2025-8-15 20:38
针对您提出的关于STC8G系列单片机使用定时器实现延时精度不准确的问题，以下是对代码及延时机制的分析与建 ...

您好，我想要实现的是任意微秒的延时，需要做哪些修改

Debu***

微秒级延时，寄存器操作时间和数学运算时间不能忽略，程序中有减法除法取余运算是耗时间的，而毫秒级延时，这些时间占比很小，才可以忽略不计

陈***

Debu*** 发表于 2025-8-16 19:52
微秒级延时，寄存器操作时间和数学运算时间不能忽略，程序中有减法除法取余运算是耗时间的，而毫秒级延时， ...

是的，感谢指正