请问这个异常脉冲是怎么回事？

bbgj***

在使用STC8H2K08U，主频33.1776MHz驱动单相有感电机，使用上臂PWM切割，下臂IO推挽输出，HALL引脚中断换相。
其换相代码如下所示：
//AH+BL
void motor_hb_on(u16 sw)//原为ha
{
        //pwm1关闭，pwm0打开，        
////////////////////        PWMA_ENO = 0x00;
        PWMA_CCR3=0;                //BH重载和比较都设为最高位，0是全低，1023是全高
        //或者可用用pwm输出使能关闭：
        AL=0;
        
        interval();           
        BL=1;  
        
//        interval();  
        PWMA_CCR1=sw;        //AH可调
}

//AL+BH
void motor_ha_on(u16 sw)//原为hb
{        
        //关闭1p输出
        ////////////////////        PWMA_ENO = 0x00;
        PWMA_CCR1=0;                //AH重载和比较都设为最高位，小于100是高电平，大于100是低电平，也就是占空比10%
        BL=0;
        
        interval();                                                               
        AL=1;
        
//        interval();        
        PWMA_CCR3=sw;        //BH可调
}

使用示波器检测下臂输出，发现每次换相，下臂由高电平切到低电平后，下臂会随机出现一个长达50us的异常脉冲；其示波器图像如下：


上图黄色为上臂PWM，绿色下臂IO推挽；
请问这可能是什么原因导致的？试过将IO推挽换为准双向，也没有改善；

国芯人***

您提到的“异常脉冲”可能与电机驱动控制逻辑、PWM信号配置或HALL传感器中断处理有关。在使用STC8H2K08U单片机驱动单相有感电机时，若出现异常脉冲现象，需从以下几个方面进行排查和优化：

1. PWM信号配置问题  
   在您的代码中，PWMACCR3和PWMACCR1分别用于控制上臂和下臂的PWM占空比。需要注意的是，STC8H系列的PWM模块通常支持互补输出模式，若未正确配置互补通道的死区时间（Dead Time），可能导致上下桥臂同时导通，造成短路或异常脉冲。

   建议检查以下几点：
PWM通道是否配置为互补输出模式；
死区时间设置是否合理（建议至少5μs以上）；
是否存在PWM输出使能未关闭导致的残留信号。

2. HALL中断触发与换相逻辑冲突  
   HALL传感器用于检测转子位置并触发换相操作。若HALL中断处理程序执行时间过长或与PWM控制逻辑冲突，可能导致换相不及时或误触发，从而引发异常脉冲。

   建议优化措施：
确保HALL中断服务函数（ISR）尽可能简短，避免长时间阻塞；
在换相过程中，确保PWM输出状态切换顺序正确，避免上下桥臂同时导通；
检查HALL信号的滤波和去抖处理，防止误触发。

3. IO推挽输出与PWM信号干扰  
   您提到下臂使用IO推挽输出，而上臂使用PWM输出。这种混合控制方式可能会因信号电平不一致或切换时序不当，导致异常脉冲。

   优化建议：
确保IO推挽输出与PWM信号切换时序一致，避免电平冲突；
若条件允许，建议统一使用PWM控制上下桥臂，以提高控制精度和稳定性。

4. 软件延时函数 interval() 的影响  
   interval() 函数用于在换相过程中引入延时。若该函数实现方式不准确（如使用循环延迟而非定时器），可能导致换相时序不精确，进而引发异常脉冲。

   建议：
使用定时器替代软件延时，提高控制精度；
确保延时时间符合电机换相要求（通常在几微秒至几十微秒之间）。

综上所述，建议您首先检查PWM配置和死区时间设置，确保上下桥臂不会同时导通；其次优化HALL中断处理逻辑，避免误触发；最后确认换相过程中的时序和延时是否准确。通过以上调整，可有效减少或消除异常脉冲现象。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

bbgj***

国芯人*** 发表于 2025-8-1 08:18
您提到的“异常脉冲”可能与电机驱动控制逻辑、PWM信号配置或HALL传感器中断处理有关。在使用STC8H2K08U单 ...

啊？

JDB***

bbgj*** 发表于 2025-8-1 08:32
啊？

那是论坛的AI，别理他

bbgj***

JDB*** 发表于 2025-8-1 09:09
那是论坛的AI，别理他

好的

Debu***

这是逻辑分析仪还是示波器图像

bbgj***

Debu*** 发表于 2025-8-1 09:48
这是逻辑分析仪还是示波器图像

示波器的，是H桥同一侧上下臂AH和AL的示波器抓取的信号，当从AH+BL切换为BH+AL时，AL会随机出现一个50us的高电平；当从BH+AL切换为AH+BL时，BL会随机出现一个50us的高电平；

网***

确认下霍尔信号的抖动和噪声有没有彻底滤除,霍尔中断里面做个防抖处理

王***

bbgj*** 发表于 2025-8-1 10:05
示波器的，是H桥同一侧上下臂AH和AL的示波器抓取的信号，当从AH+BL切换为BH+AL时，AL会随机出现一个50us ...

可能是hall给的变换电平存在噪声，可以尝试用定时器产生一个虚拟的换向操作，暂时不使用外部的hall信号，看看还有没有这个异常电平

梁***

霍尔增加RC滤波。