屠龙刀CAN实验 报错 BEI，请大佬们帮忙看看

黄***

屠龙刀CAN实验 报错 BEI，请大佬们帮忙看看，例程是用的 屠龙刀里面配套的例程 14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试；


开发板上面已经按照上图全面焊接完成，电阻 R79和R80也都去掉了；   
但是CAN芯片用的是TJA1040； 波特率改为了 50k；





用示波器测了CANH和CANL的波形：



差分信号是正常的，

程序中一直没能正确接收到CAN数据，测试发现能进入CAN中断，但是是进的 if((isr & 0x02) == 0x02)  //BEI  中，说明是CAN总线出错了，
但不知道 是哪里出错了，  P21    P22    P23 口led闪烁做的是否进入对应中断 指示灯

神***

视频教程，用 AiCube-ISP-V6.95Z 及以上版本软件中的【AiCube】工具


【新提醒】AiCube 图形化自动生成 CAN总线 通信程序，USB 转2组 CAN 工具 - CAN/Lin/CANOpen/已通过车规 AEC-Q100 Grade1(-40 ~ +125度) 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

王***

配置can波特率的时候，可以试试


我之前试过市面上直接买到的那种
TJA1050CAN模块接上去是能用的，
你说的这个TJA1040还没试过，
你可以先试试用这个CAN波特率计算器给出的程序替换一下初始化部分

晓***

不同的 CAN 收发器可能不同，
建议按照你实际CAN芯片的标准接线图使用。

黄***

晓*** 发表于 2025-7-25 21:50
不同的 CAN 收发器可能不同，
建议按照你实际CAN芯片的标准接线图使用。
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好的，谢谢  我买两个 1050回来试试