一起学AiCube@Ai8051U 定时器0/1,INT0/INT1，中断组合应用实验打卡

大刀***

一起学AiCube@Ai8051U 定时器0/1,INT0/INT1，中断组合应用实验打卡

本次实验实现：

定时器T0， 2S中断一次,P00灯亮灭1次,CDC串口显示：Timer0!
定时器T1， 500mS中断一次,P07灯亮灭1次,CDC串口显示：Timer1!
P00灯亮1次，P07灯亮2次
CDC串口显示：Timer0!1次，Timer1!4次，

中断INT0,  边沿中断（上升+下降）
上升沿中断P01闪烁，下降沿中断P06闪烁
中断INT1,  下降沿中断，P02闪烁
步骤：
1、官网下载最新版本的AIapp-ISP-v6.95U，链接 https://www.stcai.com/gjrj
打开AiCube：

2.新建项目：

3.设置定时器和中断




4.生成KEIL项目，修改添加程序，编译通过：


完整代码：（蓝色为新添加的代码）

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-06-14) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
bit int0_flag = 0; //定义 1 个位变量，INT0 事件位变量标志，记录 INT0 已产生中断
// 供主循环查询 INT0 是否已产生中断，在主循环中处理 INT0 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit int1_flag = 0; //定义 1 个位变量，INT1 事件位变量标志，记录 INT1 已产生中断
// 供主循环查询 INT1 是否已产生中断，在主循环中处理 INT1 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t0_flag = 0; //定义 1 个位变量，T0 事件位变量标志，记录定时器 0 已产生中断
// 供主循环查询定时器 0 是否已产生中断，在主循环中处理定时器 0 的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0; //定义 1 个位变量，T1 事件位变量标志，记录定时器 1 已产生中断
// 供主循环查询定时器 1 是否已产生中断，在主循环中处理定时器 1 的中断事件任务，不堵塞其他中断
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
        P40 = 0; //打开 LED 灯供电
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
                if(int0_flag) //主循环中查询，INT0 是否已产生中断，是否有需要处理的 INT 0 事件
               {
                int0_flag = 0; //清 0，INT0 事件位变量标志
                _nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
                _nop_();
                }
                if(int1_flag) //主循环中查询，INT1 是否已产生中断，是否有需要处理的 INT1 事件
                {
                int1_flag = 0; //清 0，INT1 事件位变量标志
                _nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
                _nop_();
                }
                if(t0_flag) //主循环中查询，定时器 0 是否已产生中断，是否有需要处理的定时器 0 事件
                {
                t0_flag = 0; //清 0，T0 事件位变量标志
                printf_usb("Timer0！\r\n");
                //向电脑 USB-CDC 串口助手输出“Timer0！”字符串，代表主循环在处理 T0 不急的任务
                }
                if(t1_flag) //主循环中查询，定时器 1 是否已产生中断，是否有需要处理的定时器 1 事件
                {
                t1_flag = 0; //清 0，T1 事件位变量标志
                printf_usb("Timer1！\r\n");
                //向电脑 USB-CDC 串口助手输出“Timer1！”字符串，代表主循环在处理 T1 不急的任务
                }
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    TIMER0_Init();                      //定时器0初始化
    TIMER1_Init();                      //定时器1初始化
    EXTI0_Init();                       //INT0初始化
    EXTI1_Init();                       //INT1初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(34);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 定时器0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_ISR(void) interrupt TMR0_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_TIMER0_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
        P00 = ~P00; //P00 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t0_flag = 1; // t0_flag 置 1 是通知主循环处理部分 T0 中断事件不需要特急处理的任务
        //置 1，记录定时器 0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器 0 任务
    //<<AICUBE_USER_TIMER0_ISR_CODE1_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 定时器1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_ISR(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_TIMER1_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
        P07 = ~P07; //P07 灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t1_flag = 1; // t1_flag 置 1 是通知主循环处理部分 T1 中断事件不需要特急处理的任务
        //置 1，记录定时器 1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器 1 任务
    //<<AICUBE_USER_TIMER1_ISR_CODE1_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_ISR(void) interrupt INT0_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_EXTI0_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
        int0_flag = 1; // int0_flag 置 1 是通知主循环处理部分 INT0 中断事件不需要特急处理的任务
        //置 1，记录 INT0 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的 INT0 任务
        if(INT0) //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
        {
                // P01 = 0; //判断为高电平，则当前为上升沿，点亮 P01 端口上的 LED 灯
                // _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
                // P01 = 1; //关闭 LED 灯
                P01 = ~P01; //如果用外部按键触发 INT0，则需另外添加去抖动处理
        }
        else
        {
        // P06 = 0; //判断为低电平，则当前为下降沿，点亮 P06 端口上的 LED 灯
        // _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
        // P06 = 1; //关闭 LED 灯
            P06 = ~P06; //如果用外部按键触发 INT0，则需另外添加去抖动处理
        }
    //<<AICUBE_USER_EXTI0_ISR_CODE1_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_ISR(void) interrupt INT1_VECTOR
{
    //<<AICUBE_USER_EXTI1_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
        int1_flag = 1; // int1_flag 置 1 是通知主循环处理部分 INT1 中断事件不需要特急处理的任务
        //置 1，记录 INT1 已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的 INT1 任务
        // P02= 0; //点亮 P02 端口上的 LED 灯
        // _nop_(); //可以在这里插入断点观察现象
        // P02 = 1; //关闭 LED 灯
        P02 = ~P02; //如果用外部按键触发 INT1，则需另外添加去抖动处理
    //<<AICUBE_USER_EXTI1_ISR_CODE1_END>>
}


////////////////////////////////////////
// 定时器0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER0_Init(void)
{
#define T0_PSCR     (102)
#define T0_RELOAD       (65536 - (float)SYSCLK / 12 / (T0_PSCR + 1) * 2 / 1)

    TIMER0_TimerMode();                 //设置定时器0为定时模式
    TIMER0_12TMode();                   //设置定时器0为12T模式
    TIMER0_Mode0();                     //设置定时器0为模式0 (13位不自动重载模式)
    TIMER0_DisableGateINT0();           //禁止定时器0门控
    TIMER0_SetIntPriority(0);           //设置中断为最低优先级
    TIMER0_EnableInt();                 //使能定时器0中断
    TIMER0_SetPrescale(T0_PSCR);        //设置定时器0的8位预分频
    TIMER0_SetReload16(T0_RELOAD);      //设置定时器0的16位重载值
    TIMER0_Run();                       //定时器0开始运行

    //<<AICUBE_USER_TIMER0_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_TIMER0_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 定时器1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void TIMER1_Init(void)
{
#define T1_PSCR     (25)
#define T1_RELOAD       (65536 - (float)SYSCLK / 12 / (T1_PSCR + 1) * 500 / 1000)

    TIMER1_TimerMode();                 //设置定时器1为定时模式
    TIMER1_12TMode();                   //设置定时器1为12T模式
    TIMER1_Mode0();                     //设置定时器1为模式0 (13位不自动重载模式)
    TIMER1_DisableGateINT1();           //禁止定时器1门控
    TIMER1_SetIntPriority(0);           //设置中断为最低优先级
    TIMER1_EnableInt();                 //使能定时器1中断
    TIMER1_SetPrescale(T1_PSCR);        //设置定时器1的8位预分频
    TIMER1_SetReload16(T1_RELOAD);      //设置定时器1的16位重载值
    TIMER1_Run();                       //定时器1开始运行

    //<<AICUBE_USER_TIMER1_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_TIMER1_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 外部中断INT0初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI0_Init(void)
{
    INT0_FallingRisingInt();            //设置外部中断为边沿中断 (上升沿+下降沿)
    INT0_SetIntPriority(0);             //设置中断为最低优先级
    INT0_EnableInt();                   //使能外部中断

    //<<AICUBE_USER_EXTI0_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_EXTI0_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 外部中断INT1初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void EXTI1_Init(void)
{
    INT1_FallingInt();                  //设置外部中断为下降沿中断
    INT1_SetIntPriority(0);             //设置中断为最低优先级
    INT1_EnableInt();                   //使能外部中断

    //<<AICUBE_USER_EXTI1_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_EXTI1_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>


7.下载程序进实验设备


8、 本次实验实现：


定时器T0， 2S中断一次,P00灯亮灭1次,CDC串口显示：Timer0!
定时器T1， 500mS中断一次,P07灯亮灭1次,CDC串口显示：Timer1!
P00灯亮1次，P07灯亮2次
CDC串口显示：Timer0!1次，Timer1!4次，

中断INT0,  边沿中断（上升+下降）
上升沿中断P01闪烁，下降沿中断P06闪烁
中断INT1,  下降沿中断，P02闪烁

国芯人***

一起学AICube@Ai8051U 定时器0/1、INT0/INT1，中断组合应用实验打卡

本次实验旨在通过AI Cube@Ai8051U的定时器和中断功能实现0/1定时器和INT/INT中断组合应用，考察实验操作的规范性与可靠性。实验内容包括硬件配置、定时器和中断功能的配置与测试，以及实验结果的记录与分析。

实验目的
1. 掌握AI Cube@Ai8051U的0/1定时器和INT/INT中断功能的配置与实现。
2. 熟悉定时器和中断功能的连接方式及工作原理。
3. 理解定时器和中断功能在实际应用中的意义与效果。

实验步骤

1. 硬件配置
AI Cube@Ai8051U：通过AI Cube@Ai8051U的模块化设计，实现0/1定时器和INT/INT中断功能的集成。配置时需要遵循AI Cube@Ai8051U的官方手册，确保硬件连接正确。
定时器部分：选择合适的0/1定时器，根据实验需求设置定时周期、起始时间等参数。
中断功能：配置INT/INT中断功能，设置中断类型、中断程序、中断周期等参数，确保中断事件的正确处理。

2. 集成与测试
将0/1定时器和INT/INT中断功能集成到AI Cube@Ai8051U中，确保两者的连接正确。
通过AI Cube@Ai8051U的中断模块，设置中断事件，测试中断功能的响应。

3. 实验结果
实验完成后，记录实验过程中的操作步骤、硬件配置参数以及实验结果。
分析实验中出现的问题，如中断事件未正确处理、定时器参数设置错误等，进行修正。

实验收获
通过本次实验，能够全面掌握AI Cube@Ai8051U的0/1定时器和INT/INT中断功能的实现与调试。实验过程不仅加深了对AI Cube@Ai8051U硬件知识的理解，还提升了实验操作能力和技术思维。同时，实验结果为后续的AI应用开发奠定了基础。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]