以擎天柱核心功能实验板学习打卡《8051U深度入门到32位51大型实战教学视频》

laohu*** · 发表于 2025-6-18 12:29:18

学习感悟之实战：第八集定时器周期性调度任务-结构体数组的周期性任务调度

通过这1小时23分钟的超长视频学习，认识到需要学习的内容太多，需要更多时间的消化，感谢冲哥，大半夜的录视频教学。
主程序代码简洁多了：
#include "config.h"          //调用头文件，""本工程文件目录下
#include "task.h"
#include "io.h"

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

void main(void)
{

Sys_init();
usb_init();    //USB CDC 接口配置初始化

IE2 |= 0x80; //使能USB中断
Timer0_Init();  //定时器初始化
EA = 1;       //开启总中断
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);  //等待USB完成配置

while(1)
{
      if (bUsbOutReady)
      {
         //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
         //printf("P2%d\r\n",num); //%字符的格式含义：%s把后面""内的字符替换，\r\n为输出自动换行
         usb_OUT_done();
      }

      Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数

}
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1MS执行一次
{
Task_Marks_Handler_Callback(); //系统计时
}

laohu*** · 发表于 7 天前

【重做三个实验之一】AiCube 实验一:  直接 printf_usb("Hello World !\r\n")
                        32位8051单片机入门的第一个完整的C语言程序

今天有最新版的AIapp-ISP-V6.95V 下载，开始AiCube生成完整的C语言程序，真的是太方便啦，是我们初学者的福音。

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-06-21) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                   //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

SYS_Init();

//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

while (1)
{
//       USBLIB_OUT_Done();             //查询方式处理USB接收的数据
      printf_usb("Hello World!~o~laohu_zhou\r\n");
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR();                //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest();             //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest();             //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase();                //设置IAP等待参数,产生1us时基

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;          //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;          //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;          //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;          //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;          //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;          //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;          //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;          //初始化P7口为准双向口模式

CLK_Init();                      //时钟模块初始化
USBLIB_Init();                   //USB库初始化

//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

EnableGlobalInt();                //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
      NOP(34);                      //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;

do
{
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
} while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10);          //切换主时钟前先将系统时钟降频

HIRC_40M();                      //选择内部预置的频率

CLK_MCLK_HIRC();                   //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS();                //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

CLK_SYSCLK_Divider(1);             //设置系统时钟分频系数

CLK_HSIOCK_MCLK();                //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1);             //设置高速外设时钟预分频系数

CLK_SPICLK_Divider(1);             //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1);             //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1);          //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1);          //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1);          //设置TFPU时钟预分频系数

//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init();                      //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0);             //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#");       //设置USB不停电下载命令

//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
      WDT_Clear();                   //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady)                //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
      // 在此添加中断函数用户代码
      USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                    //在此处添加用户处理接收数据的代码
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
      usb_OUT_done();                //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
截图202506211259383920.jpg

laohu*** · 发表于 7 天前

【重做三个实验之二】AiCube 实验二:  查询方式，查询到电脑命令后，
                        printf_usb("Hello World !\r\n")

这次的实验与上一个的实验相比，除了查询方式处理命令之外，在AiCube项目创建助手的“新建AiCube项目”的“项目文件类型”勾选了“多代码文件项目”，生成的main.c主程序代码简洁多了
main.c:
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-06-21) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                   //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

SYS_Init();

//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

while (1)
{
      USBLIB_OUT_Done();             //查询方式处理USB接收的数据

      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码

      if (bUsbOutReady)
      {
//          USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
         if (UsbOutBuffer[0] == 6)
         printf_usb("Hello World!~o~laohu_zhou\r\n");//如果接收到6，就打印Hello World!~o~laohu_zhou
         else
            if (UsbOutBuffer[0] == 7)
            printf_usb("China!~o~laohu_zhou\r\n");//如果接收到7,就打印China!~o~laohu_zhou
      }
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR();                //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest();             //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest();             //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase();                //设置IAP等待参数,产生1us时基

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;          //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;          //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;          //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;          //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;          //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;          //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;          //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;          //初始化P7口为准双向口模式

CLK_Init();                      //时钟模块初始化
USBLIB_Init();                   //USB库初始化

//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

EnableGlobalInt();                //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
      NOP(34);                      //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;

do
{
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
} while (--ms);
}

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

laohu*** · 发表于 6 天前

【重做三个实验之三】中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，
                        printf_usb("Hello World !\r\n")

AiCube工具真的是太方便了，希望STC能够继续完善，并支持以前生产的单片机。
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-06-22) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                   //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

SYS_Init();

//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

while (1)
{
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR();                //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest();             //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest();             //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase();                //设置IAP等待参数,产生1us时基

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;          //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;          //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;          //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;          //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;          //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;          //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;          //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;          //初始化P7口为准双向口模式

USBLIB_Init();                   //USB库初始化

//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

EnableGlobalInt();                //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
      NOP(34);                      //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;

do
{
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
} while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init();                      //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(3);             //设置中断为最高优先级
set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
set_usb_ispcmd("@STCISP#");       //设置USB不停电下载命令

//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
      WDT_Clear();                   //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                    //在此处添加用户处理接收数据的代码
if (UsbOutBuffer[0] == 6)
      printf_usb("Hello World !^o^laohu_zhou\r\n");       //接收到数据6后打印“Hello World !^o^laohu_zhou”
else if (UsbOutBuffer[0] == 7)
      printf_usb("China !^o^laohu_zhou\r\n");             //接收到数据7后打印“China !^o^laohu_zhou”
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
}

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>