32的IO口作为PWM输出时，能够读该IO口的当前电平吗

xym***

32的IO口作为PWM输出时，能够读该IO口的当前电平吗？我写了个简单的程序测试，在PWM占空比输出为50％，示波器测量端口波形正常，但程序中直接读该IO口似乎一直是高电平，是方法不对吗？或者PWM哪个寄存器可以查询相应PWM输出端口的当前电平状态？

国芯人***

在STM32的L2L协议中，SCL（数据端口）和SCRA（控制端口）是不同的端口，分别用于发送和接收数据。读取SCL和SCRA的电平时，需要分别使用对应的寄存器。以下是具体的步骤和注意事项：

1. 正确读取SCL的电平：
首先，SCL的电平通常由LRCR寄存器（32位）来表示。当SCL在低电平（0）时，LRCR的最低位为1；在高电平（1）时，LRCR的最低位为0。
如果SCL在工作状态（如占空比为50%时），其电平应该是低电平（0）。此时，读取LRCR的最低位时，应观察其状态。
如果SCL在低电平时，LRCR的最低位应为1；如果在高电平时，应为0。

2. 正确读取SCRA的电平：
SCRA的电平通常由LRCA寄存器（32位）来表示。当SCRA在低电平时，LRCA的第二低位为1；在高电平时，第二低位为0。
与SCL类似，如果SCRA在工作状态（如占空比为50%时），其电平应为低电平（0）。

3. 读取数据端口（通常由LRCR或LRCC寄存器表示）：
如果数据端口在工作状态时，其电平由LRCR或LRCC寄存器表示。
通常，无论SCL还是SCRA处于高或低电平，数据端口的电平应为高电平（1）。

4. 读取错误的可能性：
如果程序中同时读取SCL和SCRA的电平，可能会导致读取错误，因为SCL和SCRA的电平通常在不同的状态下（低或高电平）。
正确的做法是分别读取SCL和SCRA的电平，而不是同时读取它们。

5. 如何确定程序中的读取错误：
用户在程序中直接读取SCL或SCRA的电平时，读取结果始终显示为高电平（1）。
通常，数据端口在工作状态时应为高电平。
如果程序中同时读取SCL和SCRA，可能导致读取错误，因为它们的电平状态可能相反。

6. 解决方法：
检查程序中读取的顺序：确保程序中分别读取SCL和SCRA的电平，而不是同时读取它们。
使用正确的寄存器：确保程序中使用正确的寄存器来读取SCL和SCRA的电平。
使用正确的数据端口寄存器：确保程序中使用正确的数据端口寄存器（如LRCR或LRCC）来读取数据端口的电平。

7. 总结：
在读取SCL和SCRA的电平时，需要分别使用LRCR和LRCA寄存器。
如果程序中同时读取SCL和SCRA的电平，可能导致读取错误。
读取数据端口的电平时，通常应使用LRCR或LRCC寄存器，并确保数据端口处于工作状态时电平为高电平。

通过以上步骤，可以正确读取SCL和SCRA的电平，并确保程序运行正常。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

erci***

什么需求呢？
主频和PWM输出频率不在一个级别，没法实时读吧

王***

输出和输入都是末端接在一起到GPIO的，所以输出的时候进行读取是可以的。
但是pwm本身频率比较高，如果想要测试读取，可以将pwm频率放慢，然后加快I/O读取速度，这样就能看到读取的电平变化了

xym***

erci*** 发表于 2025-6-6 16:34
什么需求呢？
主频和PWM输出频率不在一个级别，没法实时读吧

感谢回复！
通过PWM对电机进行调速，想在PWM控制端口输出为高电平的中间位置时，启动ADC检测电流。比如，高电平持续总时长为40us，则在第20us时开启电机电流检测。当前只想先做个简单的测试，能够知道PWM当前是输出高还是低，然后启动ADC采集电流，大概对比一下100％占空比和50％占空比的电流关系。

后期实际做可能会考虑手册上提到的PWM触发ADC+定时器的方案来做。

xym***

王*** 发表于 2025-6-6 16:49
输出和输入都是末端接在一起到GPIO的，所以输出的时候进行读取是可以的。
但是pwm本身频率比较高，如果想要 ...

实际测试，当IO口用作PWM时，直接读IO似乎不对，所以可能单独再拿个IO口作输入口接到PWM输出端上读取。

王***

xym*** 发表于 2025-6-6 17:06
实际测试，当IO口用作PWM时，直接读IO似乎不对，所以可能单独再拿个IO口作输入口接到PWM输出端上读取。 ...

奥，那可能是因为pwm部分在驱动过程中给IO部分占用掉了
使用PWMx_ENO寄存器关闭PWM输出使能，应该就可以读取到了

梁***

任何时候都可以读取IO端口的电平，跟你将IO设置成什么功能没有任何关系，读IO是一个独立的输入电路，永远连接在引脚上，读IO就是读这个引脚的电平。