济海追风7队，哈尔滨工程大学来了！

A1d*** · 发表于 2025-5-3 20:51:23

济海追风7队——气垫越野组

参赛声明: 我们队势必要拿下2万元开山斧奖@全国大学生智能汽车竞赛！

我们来自于哈尔滨工程大学，济海追风实验室，参与气垫越野组别

队伍名称：济海追风7队！

队伍成员：

曹同学，大二，来自船舶与海洋工程专业，负责代码编写

杨同学，大三，来自信息与通讯工程专业，负责硬件设计

以及一名队员待定

楼下更新备赛花絮~

声明：同意获得奖金后，

知识产权归【STC32位8051技术论坛WWW.STCAI.COM】所有，

同意本坛共享给 STC 51世界共同前进!

vb2*** · 发表于 2025-5-4 01:30:38

加油，有冠军的气势

A1d*** · 发表于 2025-8-20 17:41:28

比赛&调试记录：

A1d*** · 发表于 2025-8-20 18:08:18

ai8051使用心得：ai8051是“32位”单片机，但是读取float等32位数据的时候好像是一字节一字节（byte）读取的，在逐飞库的配置下，开启7级编译优化后会出现，计算数据由于堆栈爆了被污染从而出现数据错乱等现象，可以想办法减少相关中断内计算量，减少堆栈使用

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