分享一个低成本STC8H1K08无刷小电调，支持oneshot125协议

bh***

电控*** 发表于 2025-5-20 17:06
这个是逐飞＋梁工的结合啊

对，把逐飞的启动改了一下放进来了

手推车***

请教一下，能否加一键启动的代码，不需要输入pwm信号，直接用一个开关启动，在板子上加一个启停开关，方便测试电机。

手推车***

QQ6243*** 发表于 2025-5-17 08:18
你这反电动势有点问题啊？
ADC引脚上的电压要将近6V了

这里改为V123都100k COM也100K 下拉GND改为33k应该ADC得到3V左右的电压就行了吧，代码不知道要不要改

创***

刚入门，有个疑惑，代码中这段：“PhaseTime = 0 - (PhaseTime >> 1); ”是不是会数据溢出？运算结果不是小于等于0吗？有点看不懂。

XTC***

请问楼主，电路图中oneshot信号输入脚是哪一个？这个输入支持之前的电调1ms-2ms的PPM信号吗？

angm***

XTC*** 发表于 2025-9-17 10:58
请问楼主，电路图中oneshot信号输入脚是哪一个？这个输入支持之前的电调1ms-2ms的PPM信号吗？
...

Oneshot125 电调并不直接支持传统 1ms-2ms 的标准 PPM/PWM 信号。


原因说明
标准 PWM/PPM 信号：多数老款 ESC 以 1ms-2ms（1000~2000us）脉宽作为 0~满油门，周期 50Hz~500Hz，兼容所有舵机/接收机传统控制。

Oneshot125 协议：是一种“缩短8倍脉宽”的极速 PWM 派生协议，脉宽区间为 125us（最小）~250us（最大），周期可高达4kHz。

兼容性问题：只有支持 Oneshot125 协议的 ESC 可正确识别这种超短脉冲，其它智能或老款 ESC 可能完全不响应或误动作（因为信号宽度不同）。

PPM 与 PWM 区分：PPM 是多通道串行协议，给飞控或接收机用，并非 ESC 驱动信号协议；ESC 驱动及油门采集主要用 PWM/Oneshot/Dshot。

LZC***

您好，能不能分享 一版 PWM脉宽的控制程序？就是跟控制舵机那种脉宽的

nnyr***

您好，我看到您在原理图中将ADC_VRef+悬空，手册说该引脚“必须接外部参考电源，浮空会有漏电流”，请问这里悬空是否有特殊作用？

qsih***

bh*** 发表于 2025-5-18 20:57
先直接拿梁工原版硬件软件做一个一模一样的，能正常转起来再一点点修改。我加你了。 ...

你好，博主可以加我一下qq吗1-2-2-3-6-3-0-8-4 我想学无刷电机控制方面的，我有梁工的代码但是没有硬件需要自己画板吗？有没有现成的