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楼主: 王昱顺

FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!系统成本6元, 5/26更新,磁编码器,低速重载启动

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发表于 2025-5-1 14:36:53 | 显示全部楼层
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发表于 2025-5-1 20:08:28 | 显示全部楼层
这个电路中MOS管驱动IC怎么把LIN-H与LIN-L一起接在MCU的PWM-P端,MCU的PWM-N没接,这样能正常工作吗
截图202505012008251120.jpg

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这个栅极驱动是hin高电平有效,lin低电平有效 所以可以接一块直接驱动  详情 回复 发表于 2025-5-1 20:41
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发表于 2025-5-1 20:41:06 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-5-1 20:08
这个电路中MOS管驱动IC怎么把LIN-H与LIN-L一起接在MCU的PWM-P端,MCU的PWM-N没接,这样能正常工作吗 ...

这个栅极驱动是hin高电平有效,lin低电平有效
所以可以接一块直接驱动
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发表于 2025-5-2 08:27:18 | 显示全部楼层
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发表于 2025-5-4 19:44:34 | 显示全部楼层
截图202505041944129980.jpg
想学学代码, 编译出来,这两个文件要放对应位置

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这个是因为Auto_Keil这个文件没有使用相对地址导致的,关闭Keil工程双击运行一下Auto_Keil就可以了  详情 回复 发表于 2025-5-5 17:12
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发表于 2025-5-4 20:43:01 | 显示全部楼层
BH7NI 在深圳的安徽人
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发表于 2025-5-5 17:12:59 | 显示全部楼层
vb2*** 发表于 2025-5-4 19:44
想学学代码, 编译出来,这两个文件要放对应位置

这个是因为Auto_Keil这个文件没有使用相对地址导致的,关闭Keil工程双击运行一下Auto_Keil就可以了
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发表于 2025-5-5 20:27:06 | 显示全部楼层
yush*** 发表于 2025-4-29 14:17
为啥我搜到的反螺纹的只要2.66

您点进去看看, 那是叶片
STC32G配置包:https://gitee.com/main.c/SxPackages.STC32G
STC8配置包:https://gitee.com/main.c/SxPackages.STC8
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发表于 2025-5-5 23:25:28 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-5 17:12
这个是因为Auto_Keil这个文件没有使用相对地址导致的,关闭Keil工程双击运行一下Auto_Keil就可以了 ...

按照您说的,已经可以了
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发表于 2025-5-6 08:10:01 | 显示全部楼层
为了解决大家买到的电机较贵问题,目前已经修改适配了大疆的2312A电机
原理图都是一致的,仅修改了PCB的孔位
以下是工程下载链接: ProDoc_STC-FOC Lite V3(2312A)_2025-05-06.epro (70.87 KB, 下载次数: 168)


截图202505060807005955.jpg

截图202505060924493346.jpg


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