FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序

王***

me45*** 发表于 2025-6-16 08:18
改装不怕麻烦，有相关的方法吗？

需要给磁铁轴上加一个径向磁铁，然后再设计一个支架给磁编码器固定上就行了，具体可以看一楼的组装视频，里面有对应的过程

母郑***

请问一下大佬，2312A电机也是使用XXD2212的打印支架吗？

王***

母郑*** 发表于 2025-6-18 14:32
请问一下大佬，2312A电机也是使用XXD2212的打印支架吗？

孔位是对的，支架的其他部分需要略做修改，目前尚未适配，因为我手上暂时没有这个电机

闭***

王*** 发表于 2025-6-18 14:46
孔位是对的，支架的其他部分需要略做修改，目前尚未适配，因为我手上暂时没有这个电机 ...

那如果我使用了2312A版本的PCB，只有修改支架来适配了吗？

王***

闭*** 发表于 2025-6-18 14:48
那如果我使用了2312A版本的PCB，只有修改支架来适配了吗？

PCB的话，2808版本和2312A版本是只有两个孔位不同，如果使用2312A版本的PCB，那么可以直接使用铜柱来进行支撑，而不用支架

闭***

王*** 发表于 2025-6-18 15:30
PCB的话，2808版本和2312A版本是只有两个孔位不同，如果使用2312A版本的PCB，那么可以直接使用铜柱来进行 ...

那我使用2312A版本的PCB，能直接用XXD的支架和XXD的电机吗？

王***

闭*** 发表于 2025-6-18 15:53
那我使用2312A版本的PCB，能直接用XXD的支架和XXD的电机吗？

可以的

闭***

王*** 发表于 2025-6-18 17:55
可以的

这个要驱动必须要外部输入PWM信号吗？

王***

闭*** 发表于 2025-6-19 09:45
这个要驱动必须要外部输入PWM信号吗？

你改程序的话，也可以让他自己直接转，这里只是提供一种控制方式而已

闭***

王*** 发表于 2025-6-19 11:09
你改程序的话，也可以让他自己直接转，这里只是提供一种控制方式而已

好的感谢，我看到程序内部是磁编码器4096，这个15位编码器，是不是可以更加精细呢？