【协程方式】实现【多任务调度 / 多线程】 仅需2byte的RAM 并带有详细视频讲解

我想***

太强了！！

逍遥派***

貌似是网上流传已久的 “小小调度器”

王***

逍遥派*** 发表于 2025-8-15 09:00
貌似是网上流传已久的 “小小调度器”

我进行了一点小小的改进，可以支持for嵌套了，程序灵活性提升很多

Tui***

版主你好，对你的程序很感兴趣。把你的程序下载到单片机里运行正常。程序里的主频是固定位40M吗？我加了OLED12864(ST7567芯片)显示模块，结果40M频率无法显示，将主频改为24M后，屏幕能显示了(我的这块屏幕主频不能太高，高于24M就不显示了)，但灯不闪烁了。请版主支招。谢谢！

while(1)
        {
                task_start(0);//协程0开始
                P34 = ~P34;//每次执行取反P00端口电平
                task_delay(100);//设定延时100ms
                task_wait(!P32);//P32电平作为判断条件，为1则等待，为0则继续向下执行
                //因为按键按下为0，所以正常是一直闪烁，按下P32则LED00停止闪烁
                task_end(1);//为1则循环执行
               
                task_start(1);//协程1开始
                P35 = 0;//P01端口置0，LED亮
                task_delay(200);//设定延时200ms
                P35 = 1;//P01端口置1，LED灭
                task_delay(500);//设定延时500ms
                task_end(1);//为1则循环执行
               
                task_start(2);//协程2开始
                task_delay(1000);//先长延时一段
                task_for(cnt1=0, cnt1++)//初始化和运行表达式(中间要用逗号链接!)
                {
                        task_for(cnt2=0, cnt2++)//第二层for循环
                        {
                                P36 = ~P36;//取反P02端口
                                task_delay(50);//小延时，快速闪烁
                        }
                        task_break(cnt2<3);//第二层for的判断条件，为1则返回for开头，为0则继续执行
                        P36 = 0;//强制给P02端口置低
                        task_delay(300);//设定延时300ms
                }
                task_break(cnt1<5);//第一层for的判断条件，为1则返回for开头，为0则继续执行
                task_end(1);//为1则循环运行

        task_start(3);//协程0开始
        OLED_BuffClear();                                  //清屏

        OLED_BuffShowString(0,0,"温度",0);
        OLED_BuffShowChar(10,2,'A',0);
        
  OLED_BuffShow();
        task_delay(2);
        task_end(1);
        }
}

王***

Tui*** 发表于 2025-8-20 16:16
版主你好，对你的程序很感兴趣。把你的程序下载到单片机里运行正常。程序里的主频是固定位40M吗？我加了OLE ...

那么可能是你的oled驱动函数不大适应高频率。我的这个程序运行在什么频率都可以，只要保证1ms的定时器基准是准的就可以了
还有，建议运行不同线程的时候，对程序内的执行分开一些，不然可能会堵塞到其他部分线程的执行，简单方法是加入一些task_delay,delay的同时会自动切换到其他有任务的线程运行

axian***

为什么我用实验箱下载1ms时基看不出效果。改成2ms时基就可以看出效果。

王***

axian*** 发表于 2025-9-2 21:24
为什么我用实验箱下载1ms时基看不出效果。改成2ms时基就可以看出效果。

考虑是否是中断打断导致的？这个框架本身很简单，基本不会出什么问题
唯一可能的就是除了while循环外还有耗费时间的东西，就会出现某个线程占用时间过长导致其他线程不正常运行

conso***

感谢王工提供这么一个方便的多任务调度方法，如果我想用在8H8K64U上，是不是set_io.h和set_timer.h都需要重新设置。

王***

conso*** 发表于 2025-10-9 17:01
感谢王工提供这么一个方便的多任务调度方法，如果我想用在8H8K64U上，是不是set_io.h和set_timer.h都需要重 ...

是的，任务部分不需要改动，这部分都是通用的

conso***

Rebuild started: Project: TASK_Test
Rebuild target 'Target 1'
User command #1: .\Auto_Keil.exe
compiling main.c...
compiling set_task.c...
compiling set_io.c...
compiling set_timer.c...
set_timer.c(234): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:01
直接用源代码编译出错。请问王工，我这是错在哪里了？