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AI-32***

您可以参考论坛BLDC板块有很多开源的电机方案可以参考：
BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区  https://www.stcaimcu.com/forum-49-1.html

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AI-32*** 发表于 2025-8-6 10:46
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要得，谢谢，边做边看。这样理解深刻一些。一看就会，一做就废。山穷水尽的时候再来看资料，才会柳暗花明。

AI-32***

scp*** 发表于 2025-8-6 11:35
要得，谢谢，边做边看。这样理解深刻一些。一看就会，一做就废。山穷水尽的时候再来看资料，才会柳暗花明 ...

每个伟大的故事都始于“现在开始”，有我们论坛的加持，您可以的！

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2相4线步进电机

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4相5线

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2025-8-10 V4.5  加入了2相4线电机在工程里，使用P10 P11 P12 P13
用串口命令控制电机旋转。CW正转  CCW反转   stop强制停止  v03电机两次脉冲的间隔 t01019我的电机一圈需要的步数，因为有减速齿轮。

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2025-8-13 V4.7 编码电机  CW正转   CCW反转  stop强制停止  编码数AB两条线，有差距，是哪里的问题我也不得面知。反正我的示波仪要回来了。看能不能找到原因。
                        不能精确控制每一圈的步数。应该是编码器太孬了。而我从萤石摄像头上拆的步进电机可以精确控制1019步一圈。

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测试ADC，为倒立摆作准备
  P10为ADC通道0，使用电位器直接连接P10。用P10与P43都为准双向口，P10为1，P43为0。
  使用用了普通ADC和DMA ADC，在主循环里输出，但我觉得在倒立摆程序中不需要DMA。
后面我将在OS的任务中定时查询，查询后用的非阻塞延时，就没有DMA的必要。
如果在其它情况，需要DMA就用DMA。


2025-8-19  电位器控速，对电位器消抖，熟悉电位器控制细节。

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keil软件工具--Configuration详解  https://blog.51cto.com/dlican/3768846

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2025-8-19 对步进电机进行电位器控速
2025-8-21 v0.2 加入了PID函数对电位器数量计算后输出步进电机的步数