请问使用MPU6050的DMP库，获取数据稳定的时间

C_w***

请问使用MPU6050的DMP库，获取数据稳定的时间要到15秒左右，这样正常吗？

用的这位网友提供的程序，谢谢

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTIyMDR8Nzc3YzRlN2Z8MTczNTM5NjA3NXwyNjM2MXw5NzYy

C_w***

wnag*** 发表于 2024-12-29 07:15
15秒？肯定不正常，四轴有好多用6050的，15秒早不知道飞哪去了

刚上电初始化，6050直接读取数据6轴数据的时间没有问题。
就是使用DMP库时，想得到稳定的数据需要等待15秒左右，稳定后数据还算是很正常的。
不知道，这个库需要怎么配置。

wcgp***

你好，你这个问题解决了吗，我也遇到相同的问题了

C_w***

wcgp*** 发表于 2025-12-25 15:32
你好，你这个问题解决了吗，我也遇到相同的问题了

没有呢，手头有别的事，一直没时间仔细研究。

wcgp***

目前怀疑是自检函数中，设置陀螺仪偏置补偿的问题，这个偏置是不对的，导致前十几秒角度一直在变，又因为开启了DMP的动态偏置补偿（这俩东西DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO ， DMP_FEATURE_GYRO_CAL），也就是静止一会他就自己再算一遍，然后就把之前错误的补偿覆盖了，然后就正常了。
但是这个偏置补偿为啥是错的，改了好几处地方也没用，现在是直接把自检给屏蔽了