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转载 ai8051u平台四轴无人机

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发表于 2024-12-12 13:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、简介

      本设计是基于AI8051u单片机设计的微型四轴无人机,可实现无人机的基本功能
1.项目参数
  • 选用icm42688,具有较高的精度,可以满足姿态解算的需求;
  • 选用hc15无线模块,成本低,性能好;
2.原理解析(硬件说明)
      本项目由以下部分组成,电源部分、陀螺仪部分、主控部分、气压计部分、空心杯驱动部分,本项目主要是无线
模块进行数据交互并进行处理,反馈到电机进行对应的控制操作。

二、实物图

q4okX9lIZQinIlPdVY7Kg4BA2uEe9jyb5yBSSfbm.jpeg
1kG9QmfO39lBMlOXf7hjXuOLFq2GaD5D4MiUC3IX.jpeg

三、原理图

截图202412121320374802.jpg

四、PCB

截图202412121321022415.jpg
原理图和PCB.zip (220.95 KB, 下载次数: 36)



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发表于 2024-12-13 10:16:40 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2024-12-16 01:06:35 | 显示全部楼层

谢谢分享,学习一下看看能否也复刻一个出来

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发表于 2024-12-16 08:39:14 | 显示全部楼层

下来学习看看,有程序吗

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发表于 2024-12-16 10:43:01 | 显示全部楼层
问一下大佬无线接收模块用的是什么名字?
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发表于 2024-12-16 10:43:38 | 显示全部楼层
这个总成本大概是多少钱呐
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发表于 2024-12-16 17:31:36 | 显示全部楼层
学习了
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