DRV8301的电流ADC采样问题问下各位大佬

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DRV8301电流采样,我选择REF为3.3V增益设置为20,SPx为0V(GND)按照上面公式带入Vo为3.3V时SNx为-0.0825V

电流采样电阻为0.05R

计算电流采样输出3.3V时实际通过采样电阻的电流为-0.0825/0.05=-1.65A

输出1.65V时为0A

输出0V时为1.65A

16位ADC采样REF为3.3V,其系数为 3.3A/65536=0.000050354...

转换为实际电流公式为(ADC_get_16data*0.000050354)-1.65A=实际电流取反

请问这样计算是对的吗?

为什么计算出来的电流 比 真实测量的母线电流大?

比如计算得到0.5A左右,但是实际万用表测量主母线电流只有0.25A左右(为计算值的一半?)?