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有感无刷旋转方向出问题

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发表于 2024-12-4 00:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

[i=s] 本帖最后由 YangY 于 2024-12-4 00:40 编辑 [/i]<br /> <br />

调试有感无刷通过霍尔采集后然后通电换向,先用逆时针旋转然后通过按键切换顺时针旋转,但此时电机还是逆时针,电流也上升了一些,除非把他堵住才会变成顺时针,然后电流也变回正常,不知道该用什么思路去解决了。

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发表于 2024-12-4 01:24:15 | 显示全部楼层
霍尔换向是需要一直超前/滞后一相的。
你看看反转的时候是不是忘记了对信号进行这个操作
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发表于 2024-12-4 06:49:32 | 显示全部楼层

正转 停 反转

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发表于 2024-12-4 09:56:04 | 显示全部楼层

霍尔接错了或软件换相错误

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发表于 2024-12-4 11:52:03 | 显示全部楼层
减速、停止、换向启动
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