攀高国赛之路

攀高***

记录一下从安徽省赛到哈尔滨国赛的一路 {:5_285:} 主要想交流一些车的结构的心得。附上我们的设计文档可以交流交流。

首先是赛前准备的一些花絮，我们省赛前车的结构有些问题。车的重心太靠前了，我们在和友校交流学习之后，我们改变了车的结构，主要的改变在于车重心后移，架高电感，减轻车重，使小车更加灵活敏捷。下图是原来的结构：
第二版小车机械结构更加合理，在省赛现场我们发挥很好，获得了参加国赛的机会。8月的调车过程中，我们想要追求更丝滑路径，对小车进行了改动，第三版小车问世，它更加轻巧，也是最后我们参加国赛的小车：
但是在最后的决赛现场，我们并没有发挥出较好的水平。追求轻巧灵敏的结构在赛道长度倍增的情况下出现甩尾的情况极为严重，虽然在静止状态时重心依旧靠后，但轻巧的小车运动起来重心的变化也是剧烈的，这是我们没有考虑到的地方。最后的决赛现场可以说是胆战心惊的，好在最后还是侥幸完赛。
回家之后，我们进行反思，如果拿出第二版的小车去参加比赛，也许能够获得更好的结果哈哈哈哈。智能车生涯已经告一段落，希望后来的车友们能够西区我们的教训，取得更加优秀的成绩！最后附上我们决赛现场的照片以及最后一等奖领奖照片。{:5_304:}

hai***

meng***

设计的小车是朋克风格的吗

jw***

YYY***

佬电感做的是差比和计算吗，还是其他的方法算的

大***

报告已阅，STC单片机型号，封面型号【关键词】大学生智能汽车; STC32F12K54; ，和报告内容型号不符1.电路中微处理器型号和个数？        1.宏晶Stc32G12K128   4个

何***

狠狠学习了