U盘 + FatFS文件系统 + uC/OS-II，RTOS 综合实战@Ai8051U实验箱, 解析位图文件

速度***

学AI8051U的定时器中断，就像给芯片装了个“智能闹钟”，不用一直盯着时间，到点了它会主动“提醒”，这比用循环死等高效多了。

刚开始觉得定时器寄存器密密麻麻的，什么TH0、TL0、TCON，光看手册就头大。实际上手才发现，核心就是“设定时间”和“开中断”两步。比如想让LED每1秒闪一次，先算好定时器的初值——8051的主频是12MHz，一个机器周期是1微秒，要定时50毫秒，就给TH0和TL0装对应的值，让它数数到顶就“触发”。这就像给闹钟设好倒计时，时间到了它就响。

中断函数是个“小秘书”。一旦定时器触发，主程序会立刻暂停，跳去执行中断函数里的内容，比如让LED翻转一下，完了再回去继续干正事。刚开始没掌握窍门，中断函数里写了一堆代码，结果主程序卡得要死，后来才明白，中断里要“速战速决”，就像秘书汇报完工作就退下，别耽误老板干活。

最惊喜的是定时器的“嵌套”用法。比如用定时器0控制LED闪烁，同时用定时器1做个秒表计数，两个中断各干各的，互不耽误。这比用一个循环同时管两件事清爽多了，就像家里两个闹钟，一个叫起床，一个提醒做饭，各司其职。

当然也踩过坑：忘了开总中断EA=1，结果定时器跑断腿也没反应；初值算错了，本来想1秒闪一次，结果变成了狂闪。后来发现，算初值时用计算器先算好，再在程序里用宏定义写清楚，就不容易错。

现在用定时器中断做小项目，比如模拟交通灯、倒计时器，感觉芯片像有了“时间观念”。从一开始对着初值公式发呆，到现在能灵活控制多个定时任务，才明白这东西的妙处——它让芯片从“被动执行”变成了“主动规划”，这大概就是学单片机最有成就感的时刻吧。

速度***