8H8K64U的PWM控制l9110s遇到的问题

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 10:47:44

如题，请问为什么，我用8H8K64U控制这个直流电机的驱动模块，
一个轮子正转一个轮子反转，pwm设的一样的占空比，
为什么向前会偏右一点，向后会偏左一点，感觉像占空比没对一样。
另外这个芯片可以驱动无刷的电机，也可以驱动大电流的数码管，
那能用什么大电流模式直接驱动有刷的电机吗？

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 10:51:06

用了四路pwm来控制四个io口

网*** · 发表于 2024-8-26 11:08:54

你能保证两个马达特性完全一致吗?不能的话肯定会跑偏,这跟用什么芯片无关

Debu*** · 发表于 2024-8-26 11:20:57

PWM使用逻辑分析仪或示波器测量
小车跑歪还有可能是机械问题

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 11:37:37

网老四发表于 2024-8-26 11:08
你能保证两个马达特性完全一致吗?不能的话肯定会跑偏,这跟用什么芯片无关 ...

我觉得应该是我哪里没设置好。以前用ln248驱动它不会偏。

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 11:38:45

DebugLab 发表于 2024-8-26 11:20
PWM使用逻辑分析仪或示波器测量
小车跑歪还有可能是机械问题

没有这两样东西，下次试着照着论坛里开源的示波器做一下

Debu*** · 发表于 2024-8-26 11:40:39

wxy2*** 发表于 2024-8-26 11:38
没有这两样东西，下次试着照着论坛里开源的示波器做一下

开环不能准确控制，一般用带编码器的电机反馈转速

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 11:41:11

wxy2023 发表于 2024-8-26 11:37
我觉得应该是我哪里没设置好。以前用ln248驱动它不会偏。

但是会不会是上轮子的时候本身往右偏一点呢，我稍后再检查一下

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 11:43:02

DebugLab 发表于 2024-8-26 11:40
开环不能准确控制，一般用带编码器的电机反馈转速

这也是个办法

wxy2*** · 发表于 2024-8-26 11:55:52

我感觉这个芯片挺好的，功能多，很多以前需要额外买的的配件像adc模块呀这些都集成到了芯片上，真好

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