最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

HUHU***

王*** 发表于 2025-12-4 17:54
程序的事情，你可以修改按键的功能，我是为了防止启动失败后，再摁一下是关闭，会让用户误以为没有反应， ...

不是的王工，我的意思是电机没有完全停下来之前可以再次启动吗？我现在测试时发现电机没有完全停下来之前无法再次启动。我现在希望实现电机就算没有完全停下来，也可以再次启动。和按键没有关系，我用外部PWM控制电机也是这样的。

ct1***

王*** 发表于 2025-12-4 17:55
电机参数？一般来讲启动1~2A就能顺利启动了
你可以增加DTIME的时间，使其慢慢加速，就不需要那么大的电流 ...

按照我以下的设置开环启动电流在1A左右，可以正常启动，但是进入闭环后，油门在500时转速能到800，很安静，
如果在500左右就有顿挫，噪音很大






现在重新调了死区参数，进入闭环就很安静了，
死区时间调大了，也要适当调大 MAX_FREQ

王***

HUHU*** 发表于 2025-12-5 09:16
不是的王工，我的意思是电机没有完全停下来之前可以再次启动吗？我现在测试时发现电机没有完全停下来之前 ...

可以的，里面写了如果检测到当前正在运行，可以跳过开环启动直接进入闭环启动的代码的

ct1***

王*** 发表于 2025-12-4 16:38
首先考虑是否是PWM给定太大了
开环状态下电流和给的开环PWM占空比有关，大了就是会过流烧毁MOS
其次是检 ...

王工，你在IO初始化时 打开 P3PU |= 0xc0;会造成进入闭环后产生顿挫现象，

我查了下 P3PU |= 0xc0是打开P36,P37上拉电阻，P36,P37用做为CMP+,CMP-高阻输入，
你打开上拉是有什么用途吗
我把 P3PU |= 0xc0注息后进入闭环就很安静了，

王***

ct1*** 发表于 2025-12-5 11:45
王工，你在IO初始化时 打开 P3PU |= 0xc0;会造成进入闭环后产生顿挫现象，

我查了下 P3PU |= 0xc0是打开P ...

低压电机打开确实没什么问题的，如果你的电机比较大，反电动势特别大，就容易出现这个问题

HUHU***

王*** 发表于 2025-12-5 10:41
可以的，里面写了如果检测到当前正在运行，可以跳过开环启动直接进入闭环启动的代码的 ...

但是王工我这边测试发现没有这个功能，您那边可以测试看看吗？

王***

HUHU*** 发表于 2025-12-5 13:59
但是王工我这边测试发现没有这个功能，您那边可以测试看看吗？

确实有的，视频演示的就是最新版本FOC LIB库功能，首要条件是需要转速达到能触发闭环，也就是反电动势足够才行

bat***

这个板子要是控制机械硬盘的无刷电机应该可行是吧,就是三个板子最大功率是在哪里看

王***

bat*** 发表于 2025-12-5 21:24
这个板子要是控制机械硬盘的无刷电机应该可行是吧,就是三个板子最大功率是在哪里看 ...

最大功率看mos管参数，按mos管极限电流一半用就比较安全

bat***

王*** 发表于 2025-12-6 00:07
最大功率看mos管参数，按mos管极限电流一半用就比较安全

谢谢王工