最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

王***

耀*** 发表于 2025-12-3 10:55

转的不够快，没检测到足够的反电动势
把minfreq再调小点就行了

还有一种可能是闭环后的setduty设置的太小，导致力矩维持不足也会停下来

何***

王*** 发表于 2025-12-3 10:42
你这说的是哪个板子？我这个算法里面没有用到3.3v的基准
至于随着电机转速提升，电压升高这个问题，也可 ...

3.3v是我的板子上的供电电源，会随着速度的增大而增大

王***

何*** 发表于 2025-12-3 12:17
3.3v是我的板子上的供电电源，会随着速度的增大而增大

电机驱动板存在外部供电的时候不要再给单片机供电，两边会干架的

王***

ct1*** 发表于 2025-12-2 14:47
王工，cw_ccw =0时，现在占空比在500左右
顿挫的问题解决了，很安静，低于500时启动后进入闭环还有轻顿挫 ...

我复现到你的这个问题了
采样被PWM续流干扰了导致的
调整这个参数就行了，适当加大
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 200                                  //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲

ct1***

王*** 发表于 2025-12-3 14:25
我复现到你的这个问题了
采样被PWM续流干扰了导致的
调整这个参数就行了，适当加大

王工，刚才我按你的方法把这个参数适当加大
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS  200  就完美了，
油门设置150也可以进入闭环转动，很安静

正反转都测试了，完美！！！

                    
[19:33:00.229]接收←【温度】:24.946170,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：334,【方向】：1
                    
[19:33:00.431]接收←【温度】:24.946140,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：297,【方向】：1
                    
[19:33:00.820]接收←【温度】:24.946140,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：245,【方向】：1
                    
[19:33:01.024]接收←【温度】:24.946140,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：222,【方向】：1




[19:50:54.505]接收←【温度】:24.927000,【电流】：0.097680,【油门】：747,【转速】：2595,【方向】：0
                    
[19:50:54.913]接收←【温度】:24.927060,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2582,【方向】：0
                    
[19:50:55.102]接收←【温度】:24.927090,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2592,【方向】：0
                    
[19:50:55.306]接收←【温度】:24.927090,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2582,【方向】：0
                    
[19:50:55.701]接收←【温度】:24.927220,【电流】：0.097680,【油门】：747,【转速】：2594,【方向】：0
                    
[19:50:55.902]接收←【温度】:24.927120,【电流】：0.097680,【油门】：747,【转速】：2581,【方向】：0
                    
[19:50:56.107]接收←【温度】:24.927150,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2594,【方向】：0


油门在747时，我的功率表显示的是0.12A,ADC测出来是0.07~0.09A

现在就剩下电流检不对的问题了，我原来是用ADC直接采集，数值跳动太频，我现在更电路用INA240做差分采集
再放大20倍，用ADC采集
                     

ct1***

王*** 发表于 2025-12-3 14:25
我复现到你的这个问题了
采样被PWM续流干扰了导致的
调整这个参数就行了，适当加大

我试了两个高压不装风叶的电机，启动和转动很正常，

于是我接上装风叶的油烟机电机，在为串灯泡的情况下启动两次就炸板了，
在程序里我也做了过流关断操作也保护不了

王***

ct1*** 发表于 2025-12-3 20:08
我试了两个高压不装风叶的电机，启动和转动很正常，

于是我接上装风叶的油烟机电机，在为串灯泡的情况下 ...

过流部分建议还是接入电容进行滤波比较好

ajps***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年11月30日 新 更新后的程序文件

2025年11月13日  新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

有个疑问，FOC不是需要电流采样吗？？我看这几个图都没有电流采样的电路

lcws***

王*** 发表于 2025-11-27 17:03
FOC全称是定向磁场控制，我这个里面使用了SVPWM，确实可以做到定向磁场控制
并且这个控制也是有闭环同步 ...

王工，关于电流的波形，我有疑问：相线间的电压确实基本是正弦波，但是相电流以及总线电流却有“断点”；
（不知是否我的用法不对？）
大约每个电周期的10%时间内，电流为0，这段时间内6只MOS管均为关断状态，估计是为了检测反电势吧？
Ref_MOTO_DE_TIME_uS 从20改到5也基本没看到明显变化,不知改哪个参数能减小这个关断时间？
所以我较为担心这个“FOC”的低噪音性能，建议有条件者试一下电机空载高转速时是否有电流声音；
（我这电机转起来本身机械噪音较大，可能掩盖了电流声）


相线间电压（U-W,RC滤波）：


相线电流（W相，CH1:PWM1P,CH2:霍尔探头未滤波）：


总线电流（CH1:PWM1P,CH2:霍尔探头未滤波）：

王***

lcws*** 发表于 2025-12-4 09:20
王工，关于电流的波形，我有疑问：相线间的电压确实基本是正弦波，但是相电流以及总线电流却有“断点”；
...

电流波形就这样的